PLATAFORMA DE TRANSPORTE UNIPERSONAL

Patentes y modelos de utilidad (Tomo 2 del BOPI del ) > 2. MODELOS DE UTILIDAD > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud (art. 148.4 lp) >

ES 1135732 U

U 201530009 ( 0 )

08-01-2015

A61G 5/04 ( 2013.01)

PLATAFORMA DE TRANSPORTE UNIPERSONAL

Mostrar.

Mostrar.

1. Plataforma (1) de transporte unipersonal para discapacitados que comprende una pluralidad de ruedas (2) omnidireccionales para desplazar dicha plataforma (1), y una pluralidad de motores (4) para accionar dichas ruedas (2) omnidireccionales, caracterizada por el hecho de comprender una unidad (9) de control que incluye;
a. un módulo de comunicación inalámbrica adaptado para recibir y/o transmitir señales de radiofrecuencia procedentes de un terminal (7) remoto de un usuario de dicha plataforma (1), y
b. un módulo de procesamiento que está asociado a dicho módulo de comunicación inalámbrica para proporcionar, mediante una fórmula de cinemática inversa, una señal de control a los motores (4) de las ruedas en función de una señal indicativa de una trayectoria de desplazamiento de la plataforma (1) procedente de una interfaz (8) gráfica de dicho terminal (7) remoto.
2. Plataforma (1) según la reivindicación 1, en la que dicho módulo de comunicación inalámbrica está adaptado para recibir y/o transmitir señales de radiofrecuencia procedentes de un terminal (7) móvil inteligente.
3. Plataforma (1) según la reivindicación 2, en el que dicho módulo de comunicación inalámbrica es un módulo de comunicación Bluetooth.
4. Plataforma (1) según la reivindicación 1, que comprende un asiento (6), actuando dicho asiento (6) cuando está fijado sobre la plataforma (1) a modo de silla para el usuario del terminal (7) remoto.
5. Plataforma (1) según la reivindicación 1, que comprende unas baterías (5, 11) para recargar el terminal remoto y/o para proporcionar energía a los motores que accionan las ruedas.
6. Plataforma (1) según la reivindicación 1, que comprende cuatro ruedas (2) motrices omnidireccionales que están montadas sobre unos ejes (3) dispuestos en cruz, formando el eje (3) de las ruedas (2) respecto a la dirección de avance de la plataforma (1) un ángulo agudo.
7. Plataforma (1) según la reivindicación 1, en la que cada uno de los motores (4) comprende un encoder (10) para medir la velocidad de giro del eje del motor (4), estando asociado cada encoder (10) a dicho módulo de procesamiento para corregir la velocidad de giro del motor (4) en función de la señal de control obtenida mediante la fórmula cinemática inversa.