Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método

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ES 2529375 A1

P 201331074 ( 9 )

15-07-2013

B25J 13/08 ( 2006.01)

G05B 13/04 ( 2006.01)

B25J 9/16 ( 2006.01)

A61J 3/00 ( 2006.01)

Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método

KIRO ROBOTICS, S.L. (100,0%)

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Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método.
Método de control del accionamiento de un brazo robótico que comprende las siguientes etapas: a) mover el brazo robótico mediante una acción programada en un controlador; b) medir la fuerza que el brazo robótico realiza en determinados puntos del movimiento de la etapa a); c) comparar la fuerza ejercida en cada uno de los puntos de la etapa b) con datos de un perfil de fuerza almacenados en el controlador; d) como resultado de la comparación del punto c), generar una señal de alarma si la fuerza medida en la etapa b), se encuentra fuera de los límites definidos en el perfil de fuerza y realizar la etapa a) si la fuerza medida en la etapa b) se encuentra entre los límites definidos en el perfil de fuerza.