SISTEMA DE SUPERVISIÓN DE UN ÁREA

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ES 1163783 U

U 201630283 ( 6 )

04/03/2016

05/03/2015 BO2015U000018

B23Q 11/00 (2006.01)

F16P 3/14 (2006.01)

SISTEMA DE SUPERVISIÓN DE UN ÁREA

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1. Sistema (1) de supervisión de un área (A) próxima a una máquina (M) de elaboración, comprendiendo dicha máquina (M) al menos un cabezal operativo (2) móvil en el área (A) o en proximidad de la misma, caracterizado porque dicho sistema (1) comprende:
- un primer cabezal (TV1) de visión, provisto de una primera telecámara (T1), una segunda telecámara (T2) y una tercera telecámara (T3), dispuestas una con respecto a la otra a una distancia predeterminada para adquirir imágenes del área (A);
- una unidad (3) de elaboración, conectada a las telecámaras (T1, T2, T3) para recibir dichas imágenes y configurada para:
a) analizar, por parejas, las imágenes de dichas telecámaras (T1, T2, T3) para detectar la presencia de un objeto en el área (A);
b) adquirir una posición del cabezal operativo (2) de la máquina (M) en el área (A);
c) emitir una señal (SA) de parada de la máquina (M) en función de la posición relativa del cabezal operativo (2) con respecto al objeto detectado en el área (A).
2. Sistema (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los ejes ópticos de las telecámaras (T1, T2, T3) del primer cabezal (TV1) de visión son paralelos.
3. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (3) de elaboración está configurada para detectar una condición de presencia de un objeto en el área (A) si se ha individualizado la presencia de un objeto en las imágenes de todas las combinaciones de parejas (T1, T2; T2, T3; T1, T3) de telecámaras (T1, T2, T3).
4. Sistema (1) según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la unidad (3) de elaboración está configurada para detectar una condición de presencia de un objeto en el área (A) si se ha individualizado la presencia de un objeto en las imágenes de al menos una pareja de las combinaciones de parejas de telecámaras (T1, T2, T3).
5. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende al menos un sensor (U1) de ultrasonidos, asociado al primer cabezal (TV1) de visión, y conectado a la unidad (3) de elaboración, dicha unidad (3) de elaboración estando configurada para elaborar la señal del al menos un sensor (U1) de ultrasonidos, para detectar la presencia de un objeto en el área (A) en base a dicha señal y para comparar el resultado de la elaboración de la señal de dicho sensor (U1) de ultrasonidos con el resultado del análisis, por parejas, de las imágenes de las telecámaras (T1, T2, T3) para derivar una condición de presencia de un objeto en el área (A).
6. Sistema (1) según la reivindicación precedente, caracterizado porque la unidad (3) de elaboración está configurada para derivar una condición de presencia de un objeto en el área (A) si se ha detectado la presencia de un objeto mediante el análisis de las imágenes de las parejas de telecámaras (T1, T2, T3) o mediante el análisis de la señal del sensor (U1) de ultrasonidos.
7. Sistema (1) según la reivindicación 5, caracterizado porque la unidad (3) de elaboración está configurada para derivar una condición de presencia de un objeto en el área (A) si se ha detectado la presencia de un objeto tanto mediante el análisis de las imágenes de las parejas de telecámaras (T1, T2, T3) como mediante el análisis de la señal del sensor (U1) de ultrasonidos.
8. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque además comprende al menos una fuente de iluminación, asociada al primer cabezal (TV1) de visión y configurada para iluminar el área a vigilar.
9. Sistema (1) según la reivindicación precedente, caracterizado porque la al menos una fuente de iluminación comprende un LED (L1; L2; L3; L4).
10. Sistema (1) según la reivindicación precedente, caracterizado porque el LED (L1; L2; L3; L4) es del tipo a rayos infrarrojos.
11. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el LED (L1; L2; L3; L4) es del tipo de alta potencia luminosa.
12. Sistema (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende una unidad de excitación del LED (L1; L2; L3; L4), configurada para alimentar por impulsos al LED (L1; L2; L3; L4).
13. Sistema (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque la unidad de excitación del LED (L1; L2; L3; L4) está integrada en el primer cabezal (TV1) de visión.
14. Sistema (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque la unidad de excitación del LED (L1; L2; L3; L4) está integrada en la unidad (3) de elaboración.
15. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones de 12 a 14, caracterizado porque la unidad de excitación está configurada para activar dicho LED (L1; L2; L3; L4) sincrónicamente con la adquisición de imágenes por parte de una pareja de telecámaras (T1, T2, T3).
16. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (3) de elaboración está integrada en el primer cabezal (TV1) de visión.
17. Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (3) de elaboración está provista de una interfaz de comunicación con la máquina (M).
18. Sistema (1) según la reivindicación precedente, caracterizado porque la interfaz de comunicación con la máquina (M) es del tipo bidireccional.