PINZA PARA CUERPOS ESFÉRICOS O SIMILARES.

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ES 2351466 A1

P 200801463 ( 0 )

20-05-2008

B65B 35/08 (2006.01)

B65B 25/04 (2006.01)

B66C 1/02 (2006.01)

PINZA PARA CUERPOS ESFÉRICOS O SIMILARES.

IT INFOTEC ROBOTICS, S.L.

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Pinza para cuerpos esféricos o similares.
Incorpora en principio un grupo de ventosas para recoger mediante succión cuerpos esféricos, tales como frutas para trasladarlas y depositarlas después en otro lugar diferente, como pueden ser cajas para frutas u otros.
Se caracteriza porque las ventosas (1) están conectadas en unos actuadores verticales independientes (2) con movilidad longitudinal, a la vez que los mismos están fijados en unos carros móviles (4) desplazables a lo largo de unas guías (5) establecidas sobre la cara inferior de una placa base (6), guías (4) que son convergentes hacia el centro de esa placa base (6).
Incorpora además medios para acercar y alejar unos actuadores con respecto a otros manteniendo en todo momento la verticalidad.