DISPOSITIVO DE TRACCION PARA ROBOT QUE COMPRENDE AL MENOS UNA RUEDA MOTRIZ Y UN ODOMETRO

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ES 2350352 B1

P 201031533 ( 2 )

18-10-2010

21-01-2011

B25J 5/00 ( 2006.01)

B62D 61/12 ( 2006.01)

A47L 9/00 ( 2006.01)

DISPOSITIVO DE TRACCION PARA ROBOT QUE COMPRENDE AL MENOS UNA RUEDA MOTRIZ Y UN ODOMETRO

PAL ROBOTICS, S.L.
BARCELONA (BARCELONA) ES

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Fecha de concesión: 26-10-2011

Dispositivo de tracción para robot que comprende al menos una rueda motriz y un odómetro.
Dispositivo de tracción (1) para robot que comprende al menos una rueda motriz (RM1) y un odómetro provisto de al menos una rueda (RO1) contigua a la rueda motriz (RM1) y montada libre sobre su propio eje (dO1), que es paralelo al eje (dM) de la rueda motriz (RM1), y un codificador rotatorio asociado a dicha rueda montada libre (RO1), que comprende medios de guiado del eje (dO1) de la rueda montada libre (RO1) en un plano que contiene a ambos ejes (dO1, dM), de modo que en funcionamiento dicho plano queda vertical y la rueda libre (RO1) puede permanecer en contacto sin deslizamiento aunque haya desniveles entre las zonas de rodadura de la rueda libre (RO1) y la rueda motriz (RM1) cuando el robot se desplaza.