MAQUINA PARA LA RECOLECCION AUTOMATICA DE FRUTOS CULTIVADOS EN HILERAS

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ES 2340244 B2

P 200802923 ( 9 )

16-10-2008

31-05-2010

A01D 46/30 (2006.01)

MAQUINA PARA LA RECOLECCION AUTOMATICA DE FRUTOS CULTIVADOS EN HILERAS

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Fecha de concesión: 20-12-2010

Máquina para la recolección automática de frutos cultivados en hileras, comprendiendo un vehículo autónomo, de estructura tubular (2), conformada por largueros (5) unidos entre sí mediante travesaños (6), y con rueda (3) que abarca varias hileras de cultivo (4), incorporando brazos robóticos (7) autónomos e independientes controlados mediante un procesador común, estando montados sobre una plataforma (8) que se desplaza sobre una guía (9), y cuyo extremo con sistema de visión y posicionado, y dispone de una cazoleta (13) curvada con forma de embudo (14) dotada de una ranura (15) con una cuchilla (16), dispuesta oblicuamente. El sistema de visión y posicionado comprende una cámara (10), un sensor de contacto (11) y un sensor de distancia (12).