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  2. Planta hidrometalúrgica para el tratamiento de sulfuros complejos
  3. Dispositivo y método de eliminación selectiva de pupas
  4. VÍDEO CORTINA DE SEGURIDAD PARA DETECCIÓN REDUNDANTE Y DIRECCIONAL DE ACCESO A...

Sistema de transmisión y dirección que permite el giro completo de todas las ruedas de cualquier vehículo de tres o más ruedas

Sistema de transmisión y dirección que permite el giro completo de todas las ruedas...

ES 2647670 B2

P 201600533 ( 5 )

24/06/2016

26/12/2017

B62D 5/02 (2006.01)

Sistema de transmisión y dirección que permite el giro completo de todas las ruedas de cualquier vehículo de tres o más ruedas

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Fecha de concesión: 03/10/2018

Sistema de transmisión y dirección que permite el giro completo de todas las ruedas de cualquier vehículo de más de tres ruedas.
La invención consiste en el desarrollo de un sistema de transmisión y dirección de modo que mediante el ensamblaje de varias piezas (ruedas dentadas de diferentes diámetros, los ejes de esas ruedas dentadas, y piezas especiales como una rueda dentada compuesta por una pieza fija exterior y una pieza móvil interior), se consigue el giro completo de la rueda sin interferir para ello en et sistema de transmisión. Para conseguirlo se lleva el eje de transmisión sobre la rueda, pasando a través de una pieza circular que dispone de una pieza fija exterior y una pieza móvil interior. La pieza móvil interior pertenece al sistema de dirección y funciona independientemente de la pieza fija exterior que pertenece al sistema de transmisión. Gracias a esta pieza circular, clave en la invención, se consigue independizar el funcionamiento de los sistemas de transmisión y dirección.
La principal ventaja práctica consiste en permitir estacionamientos transversales con un solo movimiento.

Jerarquías de la CIP 2006:
  • B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
  • B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.
  • B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M).
  • B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B).
  • B62D 5/02 mecánico, p. ej. utilizando un mecanismo para toma de potencia de un árbol rotativo del vehículo y aplicado al mecanismo de dirección.

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Planta hidrometalúrgica para el tratamiento de sulfuros complejos

Planta hidrometalúrgica para el tratamiento de sulfuros complejos

ES 2674440 B2

P 201601106 ( 8 )

29/12/2016

29/06/2018

C22B 15/00 (2006.01)

C22B 19/00 (2006.01)

Planta hidrometalúrgica para el tratamiento de sulfuros complejos

INSTITUTO GEOLÓGICO Y MINERO DE ESPAÑA.MUSEO GEOMINERO (50,0%)
Ríos Rosas, 23
Madrid (Madrid) ( ) ES ES
Código Postal: 28003
Código Postal:

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Fecha de concesión: 03/10/2018

Planta hidrometalúrgica para tratamiento de sulfuros complejos.
Se trata de una planta hidrometalúrgica para el tratamiento de sulfuros complejos, concretamente, un proceso para la extracción de cobre y cinc de dichos sulfuros mediante lixiviación a presión atmosférica en medio acuoso y operando a temperatura inferior a 100°C. El procedimiento descrito permite el tratamiento directo de la mena (Todo Uno), con bajas leyes en cobre y cinc, así como el tratamiento de concentrados globales de flotación. La lixiviación se lleva a cabo en una etapa, utilizando sulfato férrico como agente oxidante de los sulfuros que se genera en una etapa de oxidación-precipitación de la solución procedente de la lixiviación, de los sulfuros. Para favorecer la oxidación con aire atmosférico de los iones ferrosos generados durante la lixiviación del cobre y zinc, se neutraliza la disolución hasta pH 4.5-5.0 con amoniaco.

Jerarquías de la CIP 2006:
  • C SECCION C — QUIMICA; METALURGIA.
  • C22 METALURGIA (del hierro C21 ); ALEACIONES FERROSAS O NO FERROSAS; TRATAMIENTO DE ALEACIONES O METALES NO FERROSOS (métodos o dispositivos generales para el tratamiento térmico de metales o aleaciones ferrosos o no ferrosos C21D; producción de metales por electrólisis o electroforesis C25).
  • C22B PRODUCCION O AFINADO DE METALES (fabricación de polvos metálicos o sus suspensiones B22F 9/00; por proceso electrolítico C25 ); PRETRATAMIENTO DE MATERIAS PRIMAS.
  • C22B 15/00 Obtención de cobre.
  • C22B 19/00 Obtención de cinc u óxido de cinc.

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Dispositivo y método de eliminación selectiva de pupas

Dispositivo y método de eliminación selectiva de pupas

ES 2585261 B2

P 201630293 ( 3 )

14/03/2016

04/10/2016

A01M 1/22 (2006.01)

Dispositivo y método de eliminación selectiva de pupas

EMPRESA DE TRANSFORMACIÓN AGRARIA, S.A. (TRAGSA) (100,0%)
Madrid (Madrid) ES
Código Postal: 28006

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Fecha de concesión: 03/10/2018

Aceptada la modificación de reivindicaciones aportadas en fecha 14/06/2018

Dispositivo y método de eliminación selectiva de pupas acuáticas de insectos que presentan dimorfismo sexual que comprende un alimentador (1) de pupas (2) en medio acuático sobre un sistema de transporte (3) formado por una malla (5) móvil a velocidad constante y uniforme, un sistema de iluminación (8), una o más cámaras (9, 9') conectadas a un sistema de visión artificial que localiza y mide el tamaño de las pupas (2) y un sistema de control (4) que selecciona las pupas (2) de tamaño superior o inferior a un umbral para ser disparadas por un láser (7).
El método comprende las etapas de alimentar las pupas (2) en medio acuático a un sistema de transporte (3) con una malla (5) móvil; tomar una imagen del conjunto de pupas, clasificarlas y definir un umbral de separación entre machos y hembras para dañar las pupas (2) seleccionadas.

Jerarquías de la CIP 2006:
  • A SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
  • A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.
  • A01M CAPTURA O CAZA DE ANIMALES, AHUYENTADORES PARA ANIMALES (apicultura A01K 47/00 - A01K 59/00; pesca A01K 69/00 - A01K 97/00; pesticidas A01N ); APARATOS DE DESTRUCCION DE ANIMALES O PLANTAS PERJUDICIALES (equipos previstos en aeronaves o adaptables a ellas para lanzar materias en polvo, líquidas o gaseosas, p. ej. pesticidas, herbicidas, B64D 1/16).
  • A01M 1/00 Sistemas fijos para la captura o la destrucción de insectos.
  • A01M 1/22 por procedimientos eléctricos (circuitos eléctricos a este efecto H05C).

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VÍDEO CORTINA DE SEGURIDAD PARA DETECCIÓN REDUNDANTE Y DIRECCIONAL DE ACCESO A ZONA DE PELIGRO ASOCIADA A MAQUINARIA INDUSTRIAL

VÍDEO CORTINA DE SEGURIDAD PARA DETECCIÓN REDUNDANTE Y DIRECCIONAL DE ACCESO A...

ES 2673167 B2

P 201631621 ( 7 )

20/12/2016

20/06/2018

G06T 7/00 (2017.01)

G06K 9/00 (2006.01)

F16P 3/00 (2006.01)

B25J 9/16 (2006.01)

VÍDEO CORTINA DE SEGURIDAD PARA DETECCIÓN REDUNDANTE Y DIRECCIONAL DE ACCESO A ZONA DE PELIGRO ASOCIADA A MAQUINARIA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA (100,0%)
Badajoz (Badajoz) ES
Código Postal: 06006

Fecha de concesión: 03/10/2018

Video cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a maquinaria industrial.
La presente invención se refiere a un método y un sistema de seguridad para una máquina industrial que comprende: adquirir una información visual de la zona de protección mediante una o más cámaras dispuestas sobre la zona de protección, que comprende una primera zona de protección más alejada de la máquina y una segunda zona de protección más cercana a la misma; determinar, mediante una unidad de control, a partir de la información visual, la presencia de objetos en la zona de protección; y una vez se ha determinado la presencia de objetos, determinar, en la unidad de control, la detención de la máquina si se detecta la presencia de al menos un objeto en la primera zona de protección y después en la segunda zona de protección, en instantes de tiempo consecutivos.

Jerarquías de la CIP 2006:
  • B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
  • B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.
  • B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).
  • B25J 9/00 Manipuladores de control programado.
  • B25J 9/16 Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • F SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.
  • F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.
  • F16P DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN GENERAL.
  • F16P 3/00 Dispositivos de seguridad funcionando en conjunción con el control o la marcha de una máquina; Controles que exigen el empleo simultáneo de varias partes del cuerpo humano (F16P 5/00 tiene prioridad).
  • G SECCION G — FISICA.
  • G06 CÓMPUTO; CÁLCULO; CONTEO (marcadores de tanteo computerizados para competiciones A63B 71/06, A63D 15/20, A63F 1/18; combinaciones de accesorios para escribir con dispositivos de cálculo B43K 29/08).
  • G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (selección postal B07C; radar secundario de vigilancia G01S; detección de la presencia de transpondedores o de marcas o etiquetas de identificación G01S, G01V).
  • G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (tratamiento o análisis de trayectorias de partículas nucleares G01T 5/02; verificación de dibujos en papel-moneda o similares G07D 7/20; reconocimiento de la voz G10L 15/00).

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