ES 1258116 U
U 202032431 ( 8 )
24/10/2019
G01S 19/51 (2010.01)
Sistema de posicionamiento relativo asistido de alta precisión para unidades navales
N/D.
N/D.
1. Sistema para el control del posicionamiento de tipo relativo de alta precisión de un primer objeto (1) con respecto a un segundo objeto (2), siendo el primer objeto (1) un barco o una aeronave y siendo el segundo objeto (2) un barco, una aeronave o una unidad en tierra, y donde el sistema comprende:
- en el primer objeto (1):
- uno o varios sensores (15, 16), configurados para medir información de posición y/o movimiento del primer objeto (1), donde esta información incluye información de posición relativa y/o movimiento relativo del primer objeto (1) respecto al segundo objeto (2);
- un receptor (12) configurado para establecer una comunicación con el segundo objeto (2) a través de una primera red de comunicación;
- un procesador (11) configurado para obtener de los uno o varios sensores (15, 16) del primer objeto (1) la información de posición y/o movimiento del primer objeto (1); recibir, a través del receptor (12), información de posición y/o movimiento del segundo objeto (2); y enviar dicha información a al menos a un dispositivo electrónico (SIU1, SIU2) de usuario;
- en el segundo objeto (2):
- uno o varios sensores (25, 26) configurados para medir información de posición y/o movimiento del segundo objeto (2);
- un transmisor (22) configurado para establecer una comunicación con el primer objeto (1) a través de la primera red de comunicación,
- un procesador (21) configurado para obtener de los uno o varios sensores (25, 26) la información de posición y/o movimiento del segundo objeto (2) y enviarla, a través del transmisor (22) al primer objeto (1);
- al menos un dispositivo electrónico de usuario (SIU1, SIU2) configurado para recibir la información enviada por el primer objeto (1); calcular el valor de uno o más parámetros de posición relativa y/o movimiento relativo del primer objeto (1) respecto del segundo objeto (2) a partir de la información recibida; y determinar la activación de una o más alarmas, donde la activación de las alarmas depende del valor de los parámetros de posición relativa y/o movimiento relativo entre ambos objetos.
2. Sistema según la reivindicación 1, donde el al menos un dispositivo electrónico (SIU1, SIU2) presenta a un usuario, mediante una interfaz de usuario, la información recibida del primer objeto (1), el valor calculado de los parámetros y las alarmas cuya activación haya determinado, y donde el usuario es un piloto del primer objeto (1).
3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer objeto (1) es un vehículo no tripulado y la posición del primer objeto (1) se controla de forma automatizada en base al menos a la información recibida del primer objeto (1) y el valor calculado de los parámetros.
4. Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 3, donde el primer objeto (1) es un barco o una aeronave y el segundo objeto (2) es un barco con el que el primero está realizando una maniobra de aprovisionamiento.
5. Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 3, donde el primer objeto (1) es un barco y el segundo objeto (2) es una unidad en tierra con la que el primero está realizando una maniobra de posicionamiento relativo para ayuda a la navegación y/o atraque.
6. Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 3, donde el primer objeto (1) es una aeronave y el segundo objeto (2) es otra aeronave con el que el primero está realizando una maniobra de aprovisionamiento.
7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema también comprende en el primer objeto (1), al menos un transmisor (19) configurado para, mediante una segunda red de comunicación cableada o inalámbrica, establecer una comunicación con al menos un dispositivo electrónico (SIU1, SIU2) de usuario, y donde el primer objeto (1) realiza el envío de información al menos un dispositivo electrónico (SIU1, SIU2) de usuario a través del al menos un transmisor (19).
8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde se determina la activación de alguna de las una o más alarmas cuando se cumple una o más de las siguientes condiciones: la distancia lateral entre el primer (1) y el segundo objeto (2) está por debajo de un determinado primer umbral preestablecido, o por encima de un segundo umbral preestablecido, la distancia de avance entre el primer (1) y segundo objeto (2) está por debajo de un determinado tercer umbral preestablecido o por encima de un cuarto umbral preestablecido o si se está entrando al aprovisionamiento por una banda del barco distinta a una banda preestablecida.
9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los uno o más sensores del primer (1) y segundo objeto (2) comprenden uno o más de los siguientes dispositivos: sensor giroscópico para determinar el rumbo, sensor de posición GNSS RTK y/o sensor de posición optoelectrónico para determinar la posición; y donde la información obtenida de ellos es el rumbo, velocidad, altura, cabeceo, balanceo y/o guiñada de cada objeto.
10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los parámetros de posición relativa y/o movimiento relativo del primer objeto (1) respecto al segundo objeto (2) comprenden uno o más de los siguientes: distancia directa (DD) entre los objetos, distancia lateral (DL) entre los objetos, distancia de avance (DA) entre los objetos, demora (DEM) entre los objetos, diferencia de rumbo (dR) entre los objetos, diferencia de velocidad (dV) entre los objetos, diferencia de altura entre los objetos y diferencia de cabeceo, balanceo y guiñada entre los objetos.
11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el al menos un dispositivo electrónico (SIU1, SIU2) de usuario es un dispositivo del siguiente grupo: gafas de realidad aumentada, teléfono móvil, tableta electrónica, reloj inteligente, ordenador portátil, ordenador de sobremesa, consola de mando, pantalla interactiva, pantalla de visualización frontal, monitor, proyector.
Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 03 de Marzo de 2021 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).
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