ES 1260666 U
U 202032531 ( 4 )
23/11/2020
B65G 47/24 (2006.01)
B65G 47/80 (2006.01)
MÁQUINA PARA ORIENTAR Y ALINEAR ARTÍCULOS ALIMENTADOS A GRANEL
POSIMAT, SA (100,0%)
N/D.
1. Máquina para orientar y alinear artículos suministrados a granel que comprende:
- un primer transportador (10), formado por una superficie sustancialmente horizontal para soportar y desplazar artículos en una posición recostada y con una disposición aleatoria en una dirección de transporte, y que incluye un tramo de alimentación (11), alimentado desde un dispositivo alimentador de artículos a granel, seguido en la dirección de transporte de un tramo de recogida (12);
- un sistema de detección (30) configurado para detectar la posición y orientación de los artículos situados sobre el primer transportador (10);
- un segundo transportador (20) que incluye un tramo de entrega (22);
- una pluralidad de robots de transferencia (40) dispuestos en una zona de transferencia (12, 22) que contiene los tramos de recogida (12) y de entrega (22), en donde cada uno de dichos robots de transferencia (40) está configurado para, en respuesta a la detección efectuada por el sistema de detección (30), recoger uno a uno artículos del tramo de recogida (12), orientarlos en una orientación definida, y depositarlos en alineación sobre el tramo de entrega (22);
caracterizado porque
- el dispositivo alimentador de artículos a granel incluye un receptáculo (50, 53) circular con un fondo formado por un disco centrífugo (50) circular que gira alrededor de un eje inclinado (E) respecto a la vertical y que define una zona periférica inferior (52) rodeada por una pared perimetral (53) para almacenar artículos a granel, y una zona periférica superior (51), adyacente y sustancialmente al mismo nivel que el tramo de alimentación (11) y carente de pared perimetral (53) interpuesta entre la zona periférica superior (51) y el tramo de alimentación (11), para transferir dichos artículos, por deslizamiento lateral, desde la zona periférica superior (51) del disco centrífugo (50) al tramo de alimentación (11) cuando el disco centrífugo gira a una velocidad suficiente; y porque
- el primer transportador incluye además un tramo de retorno (13) a continuación del tramo de recogida (12) en la dirección de transporte, adyacente al receptáculo (50, 53) y configurado para transferir aquellos artículos que permanezcan sobre el primer transportador tras su paso por el tramo de recogida (12) directamente del primer transportador (10) al interior del receptáculo (50, 53) o directamente del tramo de retorno (13) al tramo de alimentación (11).
2. La máquina según reivindicación 1 en donde el primer transportador (10) es un transportador de bucle cerrado, en donde el tramo de retorno (13) está seguido, en la dirección de transporte, del tramo de alimentación (11).
3. La máquina según reivindicación 1 o 2 en donde el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22) son tramos paralelos.
4. La máquina según reivindicación 3 en donde el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22) son lateralmente adyacentes.
5. La máquina según reivindicación 4 en donde la pluralidad de robots de transferencia (40) están situados a un lado del tramo de recogida (12), a un lado del tramo de entrega (22) o por encima de ambos tramos.
6. La máquina según reivindicación 3 en donde el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22) están lateralmente separados.
7. La máquina según reivindicación 6 en donde la pluralidad de robots de transferencia (40) están situados entre el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22).
8. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde en donde la pared perimetral (53) es una pared cilíndrica vertical que rodea el disco centrífugo (50) y que incluye un borde superior, situada al mismo nivel o por debajo de un nivel horizontal definido por el primer transportador (10), estando la zona periférica inferior (52) del disco centrífugo (50) por debajo del borde superior de la pared perimetral (53), y estando la zona periférica superior (51) enrasada o por encima del borde superior de la pared perimetral (53).
9. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el primer transportador (10) es un transportador anular concéntrico al receptáculo (50, 53), rodeándolo.
10. La máquina según reivindicación 9 en donde la pluralidad de robots de transferencia (40) están situados en diferentes posiciones angulares respecto al centro del receptáculo (50, 53).
11. La máquina según reivindicación 9 o 10 en donde la pared perimetral (53) del receptáculo (50, 53) está unida al primer transportador (10) y gira solidariamente con el mismo.
12. La máquina según reivindicación 9, 10 o 11 en donde el primer transportador (10) está rodeado, por su exterior, por una pared limitadora.
13. La máquina según reivindicación 12 en donde el segundo transportador (20) está enrasado o por encima de un borde superior de la pared limitadora del primer transportador (10).
14. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 o 8 anteriores en donde el tramo de alimentación (11) del primer transportador (10) es un tramo semicircular del primer transportador (10) concéntrica al receptáculo (50, 53) que rodea la zona periférica superior (51) del disco centrífugo (50) y en donde el tramo de recogida (12) incluye al menos un tramo recto y/o al menos un tramo no concéntrico al receptáculo (50, 53).
15. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada robot de transferencia (40) dispone de un cabezal de succión (41) o de asido desplazable horizontalmente, desplazable en una dirección vertical, rotable alrededor de un eje vertical y rotable alrededor de un eje horizontal para colocar los artículos en la orientación definida.
16. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el disco centrífugo (50) es un disco liso y/o en donde el primer transportador (10) tiene un relieve estabilizador de artículos.
17. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde al menos el tramo de entrega (22) del segundo transportador (20) incluye medios de succión para retener los artículos depositados encima y/o una pluralidad de bases de inserción configuradas para recibir y sostener en la orientación definida los artículos depositados sobre el segundo transportador.
18. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el primer transportador (10) está configurado para desplazarse en la misma dirección que la dirección de giro del disco centrífugo (50) y/o a una velocidad inferior a la velocidad de giro del disco centrífugo (50).
19. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el segundo transportador (20) está configurado para desplazarse en una dirección contraria a la dirección de giro del primer transportador (10) y/o a la misma velocidad que el primer transportador (10).
Jerarquías de la CIP 2006:
- B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
- B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.
- B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR; SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES; TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (dispositivos de transporte o almacenaje utilizados para la manipulación o tratamiento particular de objetos o materiales, ver las subclases apropiadas, p. ej. para trabajo del metal B21D 43/00, B23Q 7/00, B23Q 41/02; bajo el aspecto vehículo, ferrocarril, barcas o aviones B60 - B64; transportadores, cintas transportadoras o de tracción especialmente adaptadas para líneas de montaje de vehículos a motor o de remolques B62D 65/18; en embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme B65H; elevación, levantamiento o remolcado, p. ej. carros elevadores B66; manipulación de líquidos B67; especialmente adaptados a condiciones subterráneas E21F 13/00; almacenaje o distribución de gases o líquidos F17; en la manipulación de materiales radiactivos G21C 19/00).
- B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos (para clasificación, p. ej. del correo, B07C).
- B65G 47/24 que presentan los objetos según una orientación dada.
- B65G 47/80 Mesas giratorias que llevan los objetos o materiales a transferir, p. ej. combinadas con lengüetas o racletas.
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