[...] Máquinas para barrer el suelo accionadas por motor. 14 Patentes registradas en la sección 'A47L 11/24' de la CIP.

SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > MOBILIARIO (instalación o adaptación de asientos para los vehículos B60N ); ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL (escaleras de mano E06C) > LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08) > Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos > Máquinas para barrer el suelo accionadas por motor

  1. Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
  2. Procedimiento para controlar la caminata de un robot, y el robot
  3. Dispositivo de carga de robot limpiador y método para ensamblar un robot limpiador...
  4. Robot limpiador
  5. Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble
  6. ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE
  7. Aparato auto-desplazable de limpieza
  8. Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble
  9. ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE
  10. Aparato auto-desplazable de limpieza
  11. Disposición de accionamiento para un robot móvil
  12. Sistema de accionamiento para un aparato de limpieza así como aparato de limpieza
  13. Robot limpiador
  14. Dispositivo de carga de robot limpiador

Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 07 de Abril de 2021.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido
Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido

ES 1264474 U

U 202090019 ( X )

14/08/2019

25/12/2018 CN 201811586621

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 11/40 (2006.01)

Dispositivo de aspiración y carga para robot de barrido

BEIJING XIANGJIE SCIENCE AND TECHNOLOGY LTD. (100,0%)

N/D.

1. Un dispositivo de aspiración y carga para un robot de barrido, que comprende una estación de mantenimiento (100) y un robot de barrido (200);
una parte inferior de estación de mantenimiento (100) está provista de una base de carga y aspiración aspiración y carga (101) y la base de carga y aspiración aspiración y carga (101) se coloca un puerto de aspiración (103) de estación de mantenimiento; se coloca una caja de alojamiento de bolsa de polvo (104) dentro de estación de mantenimiento (100), y una bolsa de polvo (105) está dispuesta dentro de la caja de alojamiento de bolsa de polvo (104); fuera de la caja de alojamiento de bolsa de polvo (104) está ubicado en la cavidad de estación de mantenimiento (100), se dispone un ventilador de aspiración (107), el puerto de ventilador de aspiración (107) se comunica con la caja de alojamiento de bolsa de polvo (104) para hacer la caja de alojamiento de bolsa de polvo (104) se genera presión negativa; un extremo de la manguera de aspiración (106) está en contacto con el extremo de entrada de polvo de la bolsa de polvo (105), mientras que el otro extremo de la manguera de aspiración (106) está conectado fijamente con el puerto de aspiración (103) de estación de mantenimiento;
el robot de barrido (200) tiene un cuerpo de robot de barrido (201) y el cuerpo de robot de barrido (201) proporciona una caja de polvo (202) en un lado del cuerpo de robot de barrido (201), la parte inferior de la caja de polvo (202) tiene un puerto de descarga de caja de polvo (203); el puerto de descarga de caja de polvo (203) corresponde al puerto de aspiración (103) de la estación de mantenimiento y se puede presionar en el exterior de puerto de aspiración (103) de la estación de mantenimiento para realizar la conexión del puerto de aspiración (103) de la estación de mantenimiento con el puerto de descarga de caja de polvo (203);
el puerto de descarga de caja de polvo (203) tiene un extremo de entrada de polvo (2031) y un extremo de descarga de polvo (2032); en la entrada de polvo se instala un conjunto de válvula de retención en el exterior del extremo de entrada de polvo (2031); el conjunto de válvula retención incluye una válvula (204), un resorte de torsión de válvula (205) y un eje de rotación de válvula (206); el eje de rotación de válvula (206) está instalado de forma fija en el exterior extremo de entrada de polvo (2031); la válvula (204) está instalada de forma giratoria en el eje de rotación de válvula (206) cuando la válvula (204) se gira y se presiona sobre la entrada de polvo (2031), la válvula (204) en el extremo de entrada de polvo (2031) está sellado; el resorte de torsión de válvula (205) está dispuesto en una cara lateral exterior de la válvula (204) y se usa para aplicar a la válvula (204), una fuerza de presión hacia el extremo de entrada de polvo (2031), para presionar la válvula (204) en el extremo de entrada de polvo (2031); y, cuando la cara exterior de la válvula (204) está bajo presión negativa, debido a la presión negativa, la válvula (204) supera la fuerza de presión del resorte de torsión de válvula (205) y se mueve en una dirección opuesta para abrir el extremo de entrada de polvo (2031).
2. El dispositivo de aspiración y carga para el robot de barrido según la reivindicación 1, en el que un tubo fijo (207) se instala fijamente en el lado exterior de la válvula (204); después de que el resorte de torsión de válvula (205) pasa a través del tubo fijo (207), los extremos izquierdo y derecho del resorte de torsión de válvula (205) se enrollan respectivamente en el eje de rotación de válvula (206).
3. El dispositivo de aspiración y carga para el robot de barrido según la reivindicación 1, en el que la estación de mantenimiento (100) tiene una placa de cubierta (108) utilizada para abrir la caja de alojamiento de bolsa de polvo (104).
4. El dispositivo de aspiración y carga para el robot de barrido según la reivindicación 1, en el que la caja de polvo (202) tiene una tapa (214) para abrir manualmente la caja de polvo.
5. El dispositivo de aspiración y carga para el robot de barrido según la reivindicación 1, en el que la parte inferior del robot de barrido (200) está provista de un barrido intermedio (215), y ambos lados del barrido intermedio están instalados una rueda motriz (216), una rueda universal (217) y un cepillo lateral (218) en el borde inferior del robot de barrido (200).
6. El dispositivo de aspiración y carga para el robot de barrido según la reivindicación 1, en el que la parte posterior del cuerpo del robot de barrido (201) está ubicada fuera de la descarga de polvo de la caja de polvo (203), y el depósito de agua (208) puede instalarse de manera desmontable; el cuerpo de robot de barrido (201) y un detector de depósito de agua (213) para detectar si el depósito de agua (208) está instalado o no en el lado superior.
7. El dispositivo de aspiración y carga para el robot de barrido según la reivindicación 4, en el que la base de aspiración y carga (101) está provista de una pieza de contacto de la estación de mantenimiento (102); un extremo de la parte posterior del cuerpo de robot de barrido (201) está equipado con una pieza de contacto de carga (209); la parte posterior del cuerpo de robot de barrido (201) está instalada la pieza de contacto de descarga de polvo (210) en el otro extremo;
una placa base de robot de barrido (211) y una batería recargable (212) están instalados dentro del cuerpo de robot de barrido (201); un primer pasador de la placa base de robot de barrido (211) está conectado eléctricamente a la pieza de contacto de descarga de polvo (210); un segundo pasador de la placa base de robot de barrido (211) está conectado a un extremo de la batería recargable (212), y el otro extremo de la batería recargable (212) está conectado eléctricamente a la pieza de contacto de carga (209); y la placa base (211) de robot de barrido también está conectada eléctricamente al detector del depósito de agua (213);
un controlador de estación de mantenimiento está instalado en la estación de mantenimiento (100), y el controlador de estación de mantenimiento está conectado a la pieza de contacto de la estación de mantenimiento (102), el ventilador de aspiración de polvo (107) y un circuito de control de carga, respectivamente.

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Procedimiento para controlar la caminata de un robot, y el robot

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Agosto de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2778302 T3

E 15876601 ( 4 )

08/01/2015 CN 201510009036

A47L 11/40 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 9/28 (2006.01)

Procedimiento para controlar la caminata de un robot, y el robot

JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES CO., LTD. (100,0%)

N/D.

PCT/CN2015/086791 12/08/2015

WO16110097 14/07/2016

E15876601 12/08/2015

EP3243419 01/01/2020

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Dispositivo de carga de robot limpiador y método para ensamblar un robot limpiador al dispositivo de carga

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2764108 T3

E 15184935 ( 3 )

A47L 9/28 (2006.01)

G05D 1/12 (2006.01)

B25J 13/08 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

Dispositivo de carga de robot limpiador y método para ensamblar un robot limpiador al dispositivo de carga

LG ELECTRONICS INC. (100,0%)

N/D.

E15184935 30/06/2009

EP2982286 20/11/2019

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Robot limpiador

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Diciembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2734382 T3

E 16158471 ( 9 )

A47L 9/28 (2006.01)

A47L 9/04 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

Robot limpiador

LG ELECTRONICS INC. (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

E16158471 30/06/2009

EP3053502 22/05/2019

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Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2726712 T3

E 16200763 ( 7 )

16/03/2015 13/08/2015 17/08/2015 09/11/2015 US EP US US 201514658820 15180917 201514828285 201514936236

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 11/40 (2006.01)

A47L 13/16 (2006.01)

A47L 13/24 (2006.01)

A47L 9/06 (2006.01)

A47L 9/28 (2006.01)

B08B 1/00 (2006.01)

B08B 7/04 (2006.01)

Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble

IROBOT CORPORATION (100,0%)

N/D.

E16200763 20/11/2015

EP3167786 20/02/2019

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ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 25 de Julio de 2019.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1228474 Y

U 201930026 ( 5 )

09/01/2019

17/04/2019

A47L 9/04 (2006.01)

A47L 9/28 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 19/07/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 12 de Marzo de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 17 de Abril de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

[+]

Aparato auto-desplazable de limpieza

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 13 de Junio de 2019.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1226869 Y

U 201831438 ( 6 )

21/09/2018

22/03/2019

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 5/00 (2006.01)

A47L 11/282 (2006.01)

A47L 7/00 (2006.01)

A47L 13/22 (2006.01)

Aparato auto-desplazable de limpieza

CECOTEC INNOVACIONES, S.L. (100,0%)
Torrente (Valencia) ES
Código Postal: 46900

N/D.

Fecha de concesión: 07/06/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 05 de Noviembre de 2018 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 03 de Enero de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo, Tomo 2 del 22 de Marzo de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

[+]

Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 04 de Junio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2715485 T3

E 15195684 ( 4 )

16/03/2015 17/08/2015 09/11/2015 13/08/2015 US US US EP 201514658820 201514828285 201514936236 15180917

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 11/40 (2006.01)

A47L 13/16 (2006.01)

B08B 7/04 (2006.01)

A47L 9/06 (2006.01)

Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble

IROBOT CORPORATION (100,0%)

N/D.

E15195684 20/11/2015

EP3069645 26/12/2018

[+]

ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Abril de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE

ES 1228474 U

U 201930026 ( 5 )

09/01/2019

A47L 9/04 (2006.01)

A47L 9/28 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

ROBOT ASPIRADOR CON SISTEMA DE FREGADO INTELIGENTE

N/D.

N/D.

1. Robot aspirador con sistema de fregado inteligente comprendido por, un bastidor (1) desplazable, medios de desplazamiento autónomo o semi autónomo (2), medios de limpieza (3), medios de filtrado del aire, medios de aspiración, medios de fregado con al menos un depósito de agua (5), y al menos una mopa (6), y un circuito de circulación del aire aspirado, caracterizado por tener un sensor de humedad en la mopa (6), un sensor de llenado en el depósito (5), y un regulador de caudal de líquido entregado desde el depósito (5).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 12 de Marzo de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 25 de Julio de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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Aparato auto-desplazable de limpieza

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 22 de Marzo de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

ES 1226869 U

U 201831438 ( 6 )

21/09/2018

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 5/00 (2006.01)

A47L 11/282 (2006.01)

A47L 7/00 (2006.01)

A47L 13/22 (2006.01)

Aparato auto-desplazable de limpieza

CECOTEC INNOVACIONES, S.L. (100,0%)

N/D.

1. Aparato auto-desplazable de limpieza que comprende al menos
un bastidor desplazable con respecto a una superficie a limpiar,
medios de desplazamiento autónomo o semi-autónomo, medios de limpieza, medios de aspiración y medios de fregado que comprenden al menos un depósito de agua para limpieza de suelos,
y al menos una mopa ubicada inferiormente en el aparato y en contacto al menos parcialmente con la superficie,
un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento y a los medios de fregado;
en el que el sistema de control está configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento y/o comportamiento sucesivos y/o alternativos
caracterizado porque comprende al menos un primer modo de funcionamiento en el que los medios de fregado disponen de medios de dosificación variable del agua a la mopa.
2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer modo de funcionamiento comprende a su vez y al menos un segundo modo de funcionamiento en el que la dosificación de agua a la mopa es ajustable.
3. Aparato, según la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo modo de funcionamiento comprende una pluralidad de niveles de dosificación seleccionables.
4. Aparato, según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende medios para la selección y ajuste de los niveles de dosificación de agua a la mopa por parte de un usuario.
5. Aparato, según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende una memoria de datos para el almacenamiento de un mapa de al menos una habitación, un ordenador y/o dispositivo móvil y/o aplicación informática conectados a la memoria de datos, diseñándose el ordenador, dispositivo móvil y/o aplicación informática, así como el propio aparato, de manera que permitan al usuario preseleccionar manualmente una o varias zonas o áreas posibles de la al menos una habitación y ajustar diferentes niveles de dosificación de agua a la mopa o de interrupción de la misma para cada una de dichas zonas o áreas de la superficie a limpiar.
6. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque comprende medios para la selección y ajuste automáticos de los niveles de dosificación de agua a la mopa conforme a unos parámetros y/o eventos predeterminados.
7. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende medios para la desactivación total de la dosificación de agua a la mopa que comprenden al menos un módulo detector de la superficie sobre la que se desplaza el aparato.
8. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el módulo detector comprende al menos un sensor de resistencia al avance y/o al movimiento giratorio de al menos una o dos escobillas giratorias frontales y/o al menos un cepillo giratorio inferior que genera al menos una señal que recibe el sistema de control, y en el que el sistema de control responde a dicha señal activando o desactivando la dosificación de agua a la mopa en función de parámetros predeterminados.
9. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque la activación o desactivación de la dosificación de agua a la mopa se lleva a cabo después de que se produzca al menos una primera interacción entre el sensor de resistencia y los medios de desplazamiento y/o los medios de limpieza, y después de alcanzarse unos valores predeterminados de resistencia y tiempo que recibe el sistema de control mediante la señal emitida por el sensor de resistencia al avance.
10. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque los valores predeterminados de resistencia y tiempo para la desactivación de la dosificación de agua a la mopa se encuentran comprendidos individual y/o conjuntamente en un rango de corriente eléctrica de entre 38-58MA para la o las escobillas giratorias frontales y 290-350MA para el cepillo giratorio inferior, y de 1''-2,5''.
11. Aparato, según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque los valores predeterminados de resistencia y tiempo para la activación de la dosificación de agua a la mopa se encuentran comprendidos individual y/o conjuntamente en un rango de corriente eléctrica de entre 28-48MA para la o las escobillas giratorias frontales y 260-320 MA para el cepillo giratorio inferior, y de 2''-4''.
12. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un módulo transceptor para la comunicación inalámbrica entre el aparato y un dispositivo externo.
13. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizado porque comprende un conmutador para activar y/o desactivar el primer modo de funcionamiento.
14. Aparato, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el sistema de control funciona para conmutar entre los modos de funcionamiento.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 05 de Noviembre de 2018 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 03 de Enero de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo, Tomo 2 del 13 de Junio de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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Disposición de accionamiento para un robot móvil

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Septiembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2683018 T3

E 12751599 ( 7 )

09/09/2011 GB 201115605

B60K 17/342 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

A47L 11/40 (2006.01)

B62D 55/08 (2006.01)

Disposición de accionamiento para un robot móvil

DYSON TECHNOLOGY LIMITED (100,0%)

N/D.

PCT/GB2012/052059 22/08/2012

WO13034884 14/03/2013

E12751599 22/08/2012

EP2753484 13/06/2018

[+]

Sistema de accionamiento para un aparato de limpieza así como aparato de limpieza

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Julio de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2625126 T3

E 11764084 ( 7 )

13/09/2010 DE 102010045096

A47L 11/40 (2006.01)

A47L 5/30 (2006.01)

A47L 11/10 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

Sistema de accionamiento para un aparato de limpieza así como aparato de limpieza

Carl Freudenberg KG (100,0%)

N/D.

PCT/EP2011/004222 23/08/2011

WO12034634 22/03/2012

E11764084 23/08/2011

EP2615959 01/03/2017

[+]

Robot limpiador

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Septiembre de 2016.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2582006 T3

E 09846852 ( 3 )

A47L 9/28 (2006.01)

A47L 9/04 (2006.01)

A47L 11/24 (2006.01)

Robot limpiador

LG Electronics Inc. (100,0%)

N/D.

PCT/KR2009/003562 30/06/2009

WO11002113 06/01/2011

E09846852 30/06/2009

EP2417892 08/06/2016

[+]

Dispositivo de carga de robot limpiador

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Marzo de 2016.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2563087 T3

E 09846851 ( 5 )

A47L 9/28 ( 2006.01)

G05D 1/12 ( 2006.01)

B25J 13/08 ( 2006.01)

A47L 11/24 ( 2006.01)

Dispositivo de carga de robot limpiador

LG Electronics Inc. (100,0%)

N/D.

PCT/KR2009/003560 30/06/2009

WO11002112 06-01-2011

E09846851 30-06-2009

EP2449938 02-12-2015

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