[...] Aparatos para ejercicios de extensión o flexión. 71 Patentes registradas en la sección 'A61H 1/02' de la CIP.

SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MÉDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACIÓN ARTIFICIAL; MASAJE; BAÑOS PARA USOS TERAPÉUTICOS O HIGIÉNICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (procedimientos o dispositivos que permiten a los pacientes o a los inválidos controlar un aparato o un dispositivo que no forma parte del cuerpo A61F 4/00; electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N) > Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados (masaje por percusion o vibración A61H 23/00) > Aparatos para ejercicios de extensión o flexión

  1. SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
  2. Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles
  3. Dispositivo de asistencia al movimiento
  4. SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
  5. Dispositivo robótico portable
  6. Ayudas para caminar
  7. Dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre
  8. Equipo ortopédico tridimensional para la columna vertebral
  9. Aparato de terapia
  10. Aparato para el entrenamiento del cuello
  11. Estructura de soporte
  12. Equipo para rehabilitación motora de miembros superiores e inferiores
  13. Sistema de control para un guante de refuerzo
  14. INSTRUMENTO PARA FISIOTERAPIA
  15. Kit de tratamiento terapéutico
  16. SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA
  17. Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
  18. Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
  19. DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE
  20. Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones
  21. Aparato para entrenamiento de caminar automatizado
  22. Sistemas y dispositivos para hacer ejercicio
  23. DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE
  24. SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 31 de Julio de 2020.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

ES 1250405 U

U 202031466 ( 5 )

09/01/2019

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

A61F 5/052 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L. (100,0%)

N/D.

1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de:
a) un actuador (1) coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar;
b) una ortesis (2) se emplea para sujetar el equipo al paciente, la ortesis (2) presenta un disco de giro central (25) con sendas barras de estructura, superior (21a) e inferior (21b) montadas con posibilidad de girar en torno al eje de giro (e1); y sendas bridas (22a), (22b), asociadas cada una a la respectiva barra de estructura (21a), (21b).
c) unos sensores (3) capaces de medir los parámetros;
d) una electrónica de control (4),
Caracterizado porque: el actuador (1) está compuesto por:
c) un motor (12) del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor (12), uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a).
d) una polea (113) unida concéntricamente al disco de giro central (25), un cable (111) arrollado en la polea (113) por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable (111) por su otro extremo al vástago (v) del motor (12) siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).
2. Sistema robotizado, según reivindicación 1, caracterizado porque la relación de diámetros entre la polea (113) y el vástago (v) del motor (12) puede ser de 8:1 o similar.
3. Sistema robotizado, según reivindicación 1, caracterizado porque el motor (12) se sujeta sobre la barra superior (21 a) mediante una pieza de unión (123) que posee el centro vacío para que entre el vástago (y) y uno de los lados abierto para que pueda unirse el cable (111) al vástago (v).

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Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 29 de Julio de 2020.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles
Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles

ES 1250134 U

U 201900537 ( 9 )

20/11/2019

A61H 1/02 (2006.01)

Dispositivo de estiramiento de fascia plantar y tendón de aquiles

N/D.

1. Dispositivo de estiramiento de la fascia plantar y el tendón de Aquiles caracterizado porque comprende una pieza semicircular (1) como apoyo del pie con dos orificios y dos piezas triangulares, una para soporte y elevación del dedo gordo (2) y otra para soporte y elevación de los cuatro dedos trifalángicos (3), donde las dos piezas triangulares se unen a la pieza semicircular mediante dos tornillos (4, 5) que se insertan en los orificios de la pieza semicircular (1).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 23 de Enero de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 28 de Febrero de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 11 de Junio de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp).

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Dispositivo de asistencia al movimiento

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 15 de Julio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2773853 T3

E 13734885 ( 0 )

15/06/2012 US 201261660286 P

A61H 1/02 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

Dispositivo de asistencia al movimiento

VANDERBILT UNIVERSITY (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/US2013/046107 17/06/2013

WO13188868 19/12/2013

E13734885 17/06/2013

EP2861198 08/01/2020

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SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Julio de 2020.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

ES 2773112 A1

P 201930010 ( 9 )

09/01/2019

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

A61F 5/052 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L. (100,0%)

N/D.

Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por un motor (12) del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor (12), uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a) y una polea (113) unida concéntricamente al disco de giro central (25), un cable (111) arrollado en la polea (113) por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable (111) por su otro extremo al vástago (v) del motor (12) siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).

Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por un motor (12) del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor (12), uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a) y una polea (113) unida concéntricamente al disco de giro central (25), un cable (111) arrollado en la polea (113) por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable (111) por su otro extremo al vástago (v) del motor (12) siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 09 de Julio de 2020 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp), Tomo 2 del 16 de Julio de 2020 1. patentes > Resolución > Cambio de modalidad > Cambio de modalidad (art. 51 lp).

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Dispositivo robótico portable

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2768692 T3

E 15718673 ( 5 )

31/03/2014 US 201461973129 P

A61H 3/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A61F 2/60 (2006.01)

Dispositivo robótico portable

PARKER HANNIFIN CORPORATION (100,0%)

N/D.

PCT/US2015/023624 31/03/2015

WO15153633 08/10/2015

E15718673 31/03/2015

EP3125849 20/11/2019

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Ayudas para caminar

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2767249 T3

E 08788528 ( 1 )

04/09/2007 GB 0717167

A61H 1/02 (2006.01)

A61H 3/02 (2006.01)

A63C 11/22 (2006.01)

A45B 9/04 (2006.01)

Ayudas para caminar

LANCASTER HEALTHCARE LIMITED (100,0%)

N/D.

PCT/GB2008/002990 04/09/2008

WO09030906 12/03/2009

E08788528 04/09/2008

EP2200554 30/10/2019

[+]

Dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2765499 T3

E 17725981 ( 9 )

30/05/2016 SE 1650752

A61F 5/01 (2006.01)

A41D 19/015 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre

N/D.

N/D.

PCT/EP2017/062934 29/05/2017

WO17207509 07/12/2017

E17725981 29/05/2017

EP3463211 16/10/2019

[+]

Equipo ortopédico tridimensional para la columna vertebral

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2764963 T3

E 08757544 ( 5 )

A61F 5/045 (2006.01)

A61H 1/00 (2006.01)

A61G 13/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

Equipo ortopédico tridimensional para la columna vertebral

ZHANG, JILIN (100,0%)

N/D.

PCT/CN2008/071133 29/05/2008

WO09143673 03/12/2009

E08757544 29/05/2008

EP2301489 09/10/2019

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Aparato de terapia

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 01 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2763970 T3

E 14744800 ( 5 )

12/08/2013 DE 102013108701

A61H 31/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

Aparato de terapia

U-SANA MEDICAL AG (100,0%)

CURELL SUÑOL, S.L.P. ,

PCT/EP2014/065407 17/07/2014

WO15022142 19/02/2015

E14744800 17/07/2014

EP3033061 09/10/2019

[+]

Aparato para el entrenamiento del cuello

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2760953 T3

E 16788259 ( 6 )

22/09/2015 NO 20151238

A61H 1/02 (2006.01)

A63B 23/025 (2006.01)

A63B 21/00 (2006.01)

A63B 21/02 (2006.01)

A63B 21/04 (2006.01)

A61G 7/07 (2006.01)

Aparato para el entrenamiento del cuello

NECKFOCUS AS (100,0%)

N/D.

PCT/NO2016/050192 22/09/2016

WO17052382 30/03/2017

E16788259 22/09/2016

EP3352721 04/09/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 05 de Diciembre de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo.

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Estructura de soporte

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2759298 T3

E 16305189 ( 9 )

A61G 5/14 (2006.01)

A61G 5/06 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

A61H 3/04 (2006.01)

A61G 5/12 (2006.01)

A61G 5/04 (2013.01)

A61H 1/02 (2006.01)

Estructura de soporte

HEXOWHEEL (100,0%)

N/D.

E16305189 18/02/2016

EP3207909 23/08/2017

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Sistema de control para un guante de refuerzo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2748975 T3

E 16721110 ( 1 )

29/04/2015 SE 1550529

B25J 9/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

Sistema de control para un guante de refuerzo

N/D.

N/D.

PCT/EP2016/059399 27/04/2016

WO16174083 03/11/2016

E16721110 27/04/2016

EP3288721 24/07/2019

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INSTRUMENTO PARA FISIOTERAPIA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Marzo de 2020.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

INSTRUMENTO PARA FISIOTERAPIA
INSTRUMENTO PARA FISIOTERAPIA

ES 1243324 U

U 201932068 ( 1 )

17/12/2019

A61H 1/02 (2006.01)

INSTRUMENTO PARA FISIOTERAPIA

N/D.

N/D.

1. Instrumento (1) para fisioterapia caracterizado porque comprende:
- un mango (2) para manejo,
- un cabezal (3) de aplicación del tratamiento, destinado a entrar en contacto con la anatomía del usuario,
- un vibrador (4) acoplado al cabezal (3), para producir una vibración en dicho cabezal (3) que se transmite al paciente a través del contacto del cabezal (3) con su anatomía,
- un primer amortiguador (5) dispuesto entre el vibrador (4) y el mango (2), para evitar una transmisión excesiva de vibración al facultativo,
- una fuente de alimentación (40) del vibrador (4).
2. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 1 donde el cabezal (3) comprende una cara de contacto (30) con una textura elástica o rugosa.
3. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 1 donde el cabezal (3) comprende una cara de contacto (30) con una textura elástica y rugosa.
4. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 2 o 3 donde el cabezal (3) comprende una cara de contacto (30) materializada en silicona.
5. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones anteriores donde el cabezal tiene un diámetro comprendido entre 1 y 2 centímetros
6. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones anteriores donde el mango (2) y el cabezal (3) se encuentran alineados.
7. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones 1 a 5 donde el mango (2) y el cabezal (3) se encuentran formando un ángulo α.
8. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones anteriores que comprende un segundo amortiguador (6) dispuesto entre el cabezal (3) y el vibrador (4).
9. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 8 donde el cabezal (3) y el mango (2) se encuentran formando un conjunto rígido (7), comprendiendo el primer amortiguador (5) y el segundo amortiguador (6) un amortiguador único que se encuentra dispuesto entre el vibrador (4) y el conjunto rígido (7) formado por el cabezal y el mango.
10. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones anteriores donde el vibrador (4) comprende un vibrador mecánico.
11. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 10 donde el vibrador mecánico comprende un volante (42) con una primera masa excéntrica (43) accionado por un motor (44).
12. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones anteriores donde el vibrador (4) tiene una frecuencia de funcionamiento comprendida entre 10 y 100 Hz.
13. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 12 donde el vibrador (4) tiene una frecuencia de funcionamiento de 30 Hz.
14. Instrumento (1) para fisioterapia según cualquier de las reivindicaciones anteriores que además comprende una segunda masa (8), un tope (80) de apoyo de dicha segunda masa (8), un muelle recuperador (81) dispuesto entre la segunda masa (8) y una zona opuesta al tope (80) de apoyo para forzar el contacto entre la segunda masa (8) y el tope (80) de apoyo, y un mando para separar la segunda masa (8) del tope (80) de apoyo y producir la liberación de la segunda masa (80) y su impacto contra el tope por acción del muelle recuperador para producir un impacto en el cabezal.
15. Instrumento (1) para fisioterapia según reivindicación 14 donde el mando comprende un gatillo (83).

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Kit de tratamiento terapéutico

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Febrero de 2020.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

Kit de tratamiento terapéutico

ES 2744391 A1

P 201830835 ( 1 )

23/08/2018

A61H 1/02 (2006.01)

Kit de tratamiento terapéutico

N/D.

N/D.

La invención se refiere a un kit (100) para el tratamiento terapéutico de un paciente configurable según las necesidades de tratamiento terapéutico del mismo, que comprende un cajón (10) unido de manera articulada o fija a una estructura soporte (40) y que comprende una o más parejas de poleas (60) a través de las cuales deslizan una o más cuerdas (50) del cajón ajustables en longitud y una estructura de deslizamiento (110) conectada a la estructura de soporte (40) que posibilita el desplazamiento del cajón (10) hasta una posición seleccionada para el tratamiento terapéutico de dicho paciente, preferiblemente por medio de una pareja de raíles o guías (20), habiéndose previsto igualmente uno o varios soportes (70) provistos de medios de conexión a las cuerdas (50) y que están configurados para fijar una o varias partes del cuerpo del paciente, izando o colocando dicha o dichas partes en determinadas posiciones para el tratamiento terapéutico.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 24 de Febrero de 2020 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp).

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SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 16 de Diciembre de 2019.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión patente.

SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA
SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

ES 2713777 B2

P 201731352 ( 1 )

23/11/2017

23/05/2019

A61H 1/02 (2006.01)

A61H 3/02 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

N/D.

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 05/12/2019

Sistema de asistencia motorizado que comprende una órtesis de tibia con:
- Una sujeción tibial (1) que cubre la espinilla del usuario.
- Una sujeción de tobillo (2) articulada a la altura del eje del tobillo con una sujeción plantar (3).
- Un procesador (6);
La sujeción tibial (1) puede comprender un soporte (5) de un torno (7), motorizado, en el que se engancha una correa (8) cuyo extremo libre está fijado al pie, de forma que el torno (7) recoge la correa (8) cuando un sensor de la posición del pie indica que no está apoyado. Alternativamente puede comprender una órtesis de fémur con sendos actuadores de fémur (11, 12) que recojan o suelten en paralelo senda correas, una unida a un arnés o cinturón (13) y la otra a la sujeción tibial (1).
El sistema puede comprender como complemento una órtesis de cadera.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Diciembre de 2019.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1234596 Y

U 201931280 ( 8 )

24/07/2019

12/09/2019

A61H 1/02 (2006.01)

A63B 23/035 (2006.01)

A63B 24/00 (2006.01)

Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades

UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ (100,0%)
Elche (Alicante) ES
Código Postal: 03202

N/D.

Fecha de concesión: 29/11/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 12 de Septiembre de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

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Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Septiembre de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades
Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades

ES 1234596 U

U 201931280 ( 8 )

24/07/2019

A61H 1/02 (2006.01)

A63B 23/035 (2006.01)

A63B 24/00 (2006.01)

Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades

UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ (100,0%)

N/D.

1. Dispositivo robótico de rehabilitación caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.
2. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende una primera unidad de control, interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa, con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.
3. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 2 caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente, con una 2ª unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.
4. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3 caracterizado porque los puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente están sobredimensionados.
5. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3 o 4 caracterizado porque los puertos reforzados mecánicamente definen una caja o similar, en el interior de la cual, hay un primer conector de red.
6. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3, 4 o 5 caracterizado porque los puertos reforzados mecánicamente comprenden sistemas de sujeción tales como uniones roscadas, clips y/o pinzas.
7. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación de 2 a 6 caracterizado porque comprende una unidad de control con uno o más puertos de interconexión física directa trasera y uno o más puertos de interconexión física directa lateral.
8. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 7 caracterizado porque comprende una unidad de control que comprende al menos dos puertos de interconexión física directa trasera y/o lateral situados longitudinalmente hacia cada extremo de la parte trasera y/o del lateral, respectivamente.
9. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un sistema de control con capacidad de reconocimiento de la cantidad de dispositivos robóticos interconectados y dicho sistema de control es auto-configurable en respuesta al reconocimiento de la cantidad de dispositivos robóticos interconectados.
10. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación basada en parámetros personalizables introducidos por dicho usuario o adquiridos automáticamente.
11. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación tras una fase de evaluación del usuario y la función de ayuda o asistencia es ajustada en base a la capacidad de ejecución del usuario, resultante de la fase de evaluación.
12. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación basada en parámetros autoajustables en tiempo real adquiridos mientras se ejecutan ejercicios de rehabilitación.
13. Sistema multi-robótico de rehabilitación que comprende dos o más dispositivos robóticos de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior.
14. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13 configurado para realizar actividades de rehabilitación por uno o más usuarios de tipo coordinadas, competitivas, bilaterales y/o guiadas.
15. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13 o 14 caracterizado porque es autoconfigurable en función del número de dispositivos robóticos interconectados detectados para ofrecer las opciones de ejercicios cooperativos, competitivos, bilaterales o guiados cuando el sistema multi-robótico detecte dos dispositivos robóticos interconectados y para ofrecer las opciones de ejercicios cooperativo, competitivo o guiado cuando el sistema multi-robótico detecte más de dos dispositivos robóticos interconectados.
16. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13, 14 o 15 caracterizado porque es modular.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 05 de Diciembre de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 22 de Agosto de 2019.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1230353 Y

U 201930594 ( 1 )

11/04/2019

31/05/2019

B05B 1/02 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 16/08/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 31 de Mayo de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

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Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 21 de Agosto de 2019.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones

ES 2689218 B1

P 201730499 ( 9 )

30/03/2017

12/11/2018

A61H 1/02 (2006.01)

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones

GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L. (100,0%)
Urretxu (Gipuzkoa) ES
Código Postal: 20700

N/D.

Fecha de concesión: 13/08/2019

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador (1) de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis (2) para sujeción al paciente; sensores (3) capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema (1) y el miembro a rehabilitar; electrónica de control (4), para recoger la medida de los sensores (3) y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control (5) para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema (1) con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación (6).
Particularmente, la fuente de alimentación (6) es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente.
De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Aparato para entrenamiento de caminar automatizado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Agosto de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2721650 T3

E 14731646 ( 7 )

21/06/2013 EP 13173315

A61H 1/02 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

A63B 69/00 (2006.01)

A63B 22/02 (2006.01)

A63B 21/00 (2006.01)

A63B 24/00 (2006.01)

Aparato para entrenamiento de caminar automatizado

HOCOMA AG (100,0%)

N/D.

PCT/EP2014/063053 20/06/2014

WO14202767 24/12/2014

E14731646 20/06/2014

EP3010470 30/01/2019

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Sistemas y dispositivos para hacer ejercicio

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Junio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2716385 T3

E 15827604 ( 8 )

01/08/2014 US 201462031931 P

A63B 23/00 (2006.01)

A63B 21/00 (2006.01)

A63B 21/068 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

Sistemas y dispositivos para hacer ejercicio

CAMBELLE LTD. (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/NZ2015/050096 24/07/2015

WO16018159 04/02/2016

E15827604 24/07/2015

EP3174609 19/12/2018

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DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 31 de Mayo de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE
DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE

ES 1230353 U

U 201930594 ( 1 )

11/04/2019

B05B 1/02 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

DISPOSITIVO CON ELECTRO MASAJE

N/D.

N/D.

1. Dispositivo con electro-masaje caracterizado porque cuenta con un elemento (1), puede introducirse en el interior del conducto de abastecimiento (2) de agua de la grifería de los baños y ducha, portando dicho elemento (1) un sistema de descarga de corriente eléctrica de tal manera que cuando el agua fluya por el conducto de abastecimiento (2) entre en contado con el sistema de descarga de corriente eléctrica, aportando así al caudal de agua una intensidad eléctrica.
2. Dispositivo con electro-masaje, según la reivindicación 1 caracterizado porque el sistema de descarga de corriente eléctrica estará formado por un circuito de placa eléctrica (4) formada por diferentes componentes electrónicos que podrán ser diodos, acumuladores o resistencias de tal manera que la placa eléctrica (4) descarga la corriente sobre el agua a través de cables o placas metálicas (3) y porque la placa eléctrica está alimentada por un sistema de alimentación.
3. Dispositivo con electro-masaje, según la reivindicación 1 caracterizado porque el elemento (1) presenta una configuración estructural cilíndrica hueca.
4. Dispositivo con electro-masaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque el sistema de alimentación es una batería (5).
5. Dispositivo con electro-masaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el sistema de alimentación serán unas turbinas de recuperación de energía.
6. Dispositivo con electro-masaje según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque el elemento de almacenamiento de energía será unas pilas.
7. Dispositivo con electro-masaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de descarga de corriente eléctrica estará comandada a través de un interruptor (6) de encendido y apagado y de una placa electrónica que permitirá regular la intensidad del circuito.
8. Dispositivo con electro-masaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque a través de los botones (7) el usuario comandará un sistema de regulación de la intensidad de corriente que se desee aportar al agua.
9. Dispositivo con electro-masaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la grifería (8) cuenta con una serie de leds (9) que indicarán el estado de la batería (5) y la intensidad de masaje.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 22 de Agosto de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Mayo de 2019.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA
SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

ES 2713777 A1

P 201731352 ( 1 )

23/11/2017

A61H 1/02 (2006.01)

A61H 3/02 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

SISTEMA DE ASISTENCIA MOTORIZADA

N/D.

N/D.

Sistema de asistencia motorizado que comprende una órtesis de tibia con:
- Una sujeción tibial (1) que cubre la espinilla del usuario.
- Una sujeción de tobillo (2) articulada a la altura del eje del tobillo con una sujeción plantar (3).
- Un procesador (6);
La sujeción tibial (1) puede comprender un soporte (5) de un torno (7), motorizado, en el que se engancha una correa (8) cuyo extremo libre está fijado al pie, de forma que el torno (7) recoge la correa (8) cuando un sensor de la posición del pie indica que no está apoyado. Alternativamente puede comprender una órtesis de fémur con sendos actuadores de fémur (11, 12) que recojan o suelten en paralelo senda correas, una unida a un arnés o cinturón (13) y la otra a la sujeción tibial (1).
El sistema puede comprender como complemento o alternativa una órtesis de cadera.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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