[...] Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). 25 Patentes registradas en la sección 'B25J 5/00' de la CIP.

SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06) > Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00)

  1. Fabricación de producción ultraflexible
  2. Aparato de distribución de carga de rueda magnética
  3. Cortadora de alto rendimiento con pinza adaptada por unión de materiales
  4. Movimiento restrictivo de un robot móvil
  5. Robot humanoide con ruedas omnidireccionales basado en un controlador de posición...
  6. Sistema de inspección y proceso de inspección utilizando un vehículo de inspección...
  7. Brazo articulado telescópico robotizado
  8. Disposición articulada con al menos un eje accionado
  9. Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos
  10. VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS...
  11. ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES
  12. Manipulador remoto para manipular múltiples sub-conductores energizados en un haz...
  13. Detección de proximidad en robots móviles
  14. Equipo y método para trabajo mecánico
  15. Dispositivo para recorrer un objeto
  16. VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS...
  17. Procedimiento para desencadenar automáticamente una autolocalización
  18. Base para robot educativo
  19. ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES
  20. Instalación de mecanizado
  21. Base para robot educativo
  22. Dispositivo para salvar un obstáculo durante el desplazamiento
  23. Robot para manipulación de artefactos sospechosos
  24. Vehículo robotizado telecomandado

Fabricación de producción ultraflexible

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 29 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2769797 T3

E 13751015 ( 2 )

09/08/2012 US 201261681254 P

G05B 19/418 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

Fabricación de producción ultraflexible

ABB SCHWEIZ AG (100,0%)

N/D.

PCT/US2013/054243 09/08/2013

WO14026072 13/02/2014

E13751015 09/08/2013

EP2883116 13/11/2019

[+]

Aparato de distribución de carga de rueda magnética

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 01 de Abril de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2751651 T3

E 15859480 ( 4 )

10/11/2014 KR 20140155253

B60G 21/06 (2006.01)

B60G 3/01 (2006.01)

B60G 15/12 (2006.01)

B60G 21/067 (2006.01)

B60J 5/00 (2006.01)

B60B 19/00 (2006.01)

B63B 59/06 (2006.01)

F16F 9/32 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

F16F 9/58 (2006.01)

Aparato de distribución de carga de rueda magnética

TAS GLOBAL CO., LTD. (100,0%)

N/D.

PCT/KR2015/011527 29/10/2015

WO16076555 19/05/2016

E15859480 29/10/2015

EP3219599 21/08/2019

[+]

Cortadora de alto rendimiento con pinza adaptada por unión de materiales

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 26 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2750665 T3

E 15794856 ( 3 )

25/11/2014 DE 102014224005

B26D 1/01 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B26D 7/01 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

B26D 1/12 (2006.01)

B65G 47/90 (2006.01)

Cortadora de alto rendimiento con pinza adaptada por unión de materiales

GEA FOOD SOLUTIONS GERMANY GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/EP2015/075580 03/11/2015

WO16083084 02/06/2016

E15794856 03/11/2015

EP3224005 07/08/2019

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Movimiento restrictivo de un robot móvil

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 06 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2746498 T3

E 15195596 ( 0 )

09/04/2015 US 201514682658

B25J 9/16 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Movimiento restrictivo de un robot móvil

IROBOT CORPORATION (100,0%)

N/D.

E15195596 20/11/2015

EP3079030 24/07/2019

[+]

Robot humanoide con ruedas omnidireccionales basado en un controlador de posición y velocidad lineal predictivo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 06 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2746754 T3

E 14305585 ( 3 )

B25J 9/16 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

Robot humanoide con ruedas omnidireccionales basado en un controlador de posición y velocidad lineal predictivo

SOFTBANK ROBOTICS EUROPE (50,0%)

N/D.

E14305585 17/04/2014

EP2933069 03/07/2019

[+]

Sistema de inspección y proceso de inspección utilizando un vehículo de inspección magnético

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Diciembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2734290 T3

E 10746923 ( 1 )

27/02/2009 US 156121 P

B25J 5/00 (2006.01)

F22B 37/00 (2006.01)

F22B 37/38 (2006.01)

G21C 17/013 (2006.01)

Sistema de inspección y proceso de inspección utilizando un vehículo de inspección magnético

ROLLS-ROYCE NUCLEAR FIELD SERVICES INC. (100,0%)

MILTENYI , Peter

PCT/US2010/025610 26/02/2010

WO10099457 02/09/2010

E10746923 26/02/2010

EP2401117 12/06/2019

[+]

Brazo articulado telescópico robotizado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 28 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2728729 T3

E 15860556 ( 8 )

21/11/2014 ES 201431720

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/14 (2006.01)

B66C 23/42 (2006.01)

B66C 23/68 (2006.01)

B66C 23/70 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 18/02 (2006.01)

F41H 11/16 (2006.01)

Brazo articulado telescópico robotizado

PROYTECSA SECURITY. S.L. (100,0%)

N/D.

PCT/ES2015/070768 23/10/2015

WO16079351 26/05/2016

E15860556 23/10/2015

EP3222392 27/09/2017

[+]

Disposición articulada con al menos un eje accionado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 26 de Abril de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2710682 T3

E 15715220 ( 8 )

20/05/2014 DE 102014107071

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 17/00 (2006.01)

B25J 18/00 (2006.01)

B25J 19/00 (2006.01)

Disposición articulada con al menos un eje accionado

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. (100,0%)

N/D.

PCT/EP2015/057390 02/04/2015

WO15176865 26/11/2015

E15715220 02/04/2015

EP3145679 14/11/2018

[+]

Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Julio de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2675294 T3

E 14818545 ( 7 )

26/06/2013 ES 201330798

B08B 9/093 (2006.01)

B08B 9/087 (2006.01)

B08B 1/04 (2006.01)

B08B 3/02 (2006.01)

B60S 3/00 (2006.01)

A47L 11/38 (2006.01)

B08B 1/00 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos

ECOTECK APLICACIONES AMBIENTALES, S.L. (100,0%)

N/D.

PCT/ES2014/070256 02/04/2014

WO14207274 31/12/2014

E14818545 02/04/2014

EP3015179 28/03/2018

[+]

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS SITUADOS EN SUPERFICIE O ENTERRADOS

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Junio de 2018.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS...

ES 2645453 B1

P 201630749 ( 8 )

03/06/2016

05/12/2017

B25J 5/00 (2006.01)

B62D 55/06 (2006.01)

F41H 11/16 (2011.01)

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS SITUADOS EN SUPERFICIE O ENTERRADOS

Ebotlution Systems SL (100,0%)
Viladecans (Barcelona) ES
Código Postal: 08840

N/D.

Fecha de concesión: 01/06/2018

Vehículo terrestre no tripulado para la detección y geo-localización de artefactos situados en superficie o enterrados.
Vehículo terrestre para la detección y geo-localización de artefactos situados en superficie o enterrados, como son minas o restos de explosivos, formado por un conjunto de elementos o módulos fabricados en materiales no ferromagnéticos, preferiblemente plástico y/o caucho. El vehículo comprende una estructura bastidor principal (1) sobre la que se acoplan una caja trasera (2), una delantera (3) y un conjunto de rodadura (4) que comprende unas ruedas (8) y dos bandas de rodadura (9). La caja trasera (2) da soporte a un conjunto de brazos basculantes (6) y un motor para desvuelco, desempanzado y donde además se alojan unos componentes de tele-detección, baterías, un equipo electrónico de control y comunicaciones y diferentes sensores; la caja delantera (3) está equipada con sensores de escaneado y detección.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

[+]

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Mayo de 2018.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

ES 2629037 B1

P 201531337 ( 0 )

18/09/2015

07/08/2017

B25J 9/06 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 10/05/2018

Robot industrial multi-ejes que comprende una cadena de elementos unidos entre sí por medio de unas articulaciones móviles accionadas y movidas por al menos un dispositivo de control, la cadena de elementos se extiende desde una estructura base hasta una herramienta requerida en una estación de trabajo, donde, la cadena de elementos comprende un segmento de brazo posicionador que incluye a la estructura base, y al menos un segmento de brazo manipulador que incluye en su extremo libre a la herramienta, el segmento de brazo posicionador aproxima al segmento de brazo manipulador a la estación de trabajo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Manipulador remoto para manipular múltiples sub-conductores energizados en un haz monofásico

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 03 de Mayo de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2666193 T3

E 06752747 ( 3 )

H02G 1/02 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

H02G 7/12 (2006.01)

B66C 23/70 (2006.01)

Manipulador remoto para manipular múltiples sub-conductores energizados en un haz monofásico

Quanta Associates, L.P. (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/CA2006/000909 02/06/2006

WO07140569 13/12/2007

E06752747 02/06/2006

EP2036179 31/01/2018

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Detección de proximidad en robots móviles

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 28 de Febrero de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2656899 T3

E 13839692 ( 4 )

21/09/2012 US 201261704419 P

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 19/02 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

G01V 8/10 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Detección de proximidad en robots móviles

iRobot Corporation (100,0%)

N/D.

PCT/US2013/061183 23/09/2013

WO14047557 27/03/2014

E13839692 23/09/2013

EP2834048 01/11/2017

[+]

Equipo y método para trabajo mecánico

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 15 de Febrero de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2654988 T3

E 10754565 ( 9 )

05/08/2009 IT TO20090613

B25H 1/00 (2006.01)

B23Q 1/00 (2006.01)

B23Q 1/01 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 9/02 (2006.01)

Equipo y método para trabajo mecánico

Bisiach & Carrù S.p.A. (100,0%)

N/D.

PCT/IB2010/053529 04/08/2010

WO11015996 10/02/2011

E10754565 04/08/2010

EP2461947 04/10/2017

[+]

Dispositivo para recorrer un objeto

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Enero de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2651120 T3

E 11833621 ( 3 )

19/10/2010 US 394764 P

B25J 15/00 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 19/00 (2006.01)

A01G 23/095 (2006.01)

B26D 7/02 (2006.01)

B62D 57/028 (2006.01)

B62D 61/00 (2006.01)

B66F 11/04 (2006.01)

B62D 7/02 (2006.01)

Dispositivo para recorrer un objeto

White Puma Pty Limited (100,0%)

N/D.

PCT/AU2011/001326 19/10/2011

WO12051649 26/04/2012

E11833621 19/10/2011

EP2629940 06/09/2017

[+]

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS SITUADOS EN SUPERFICIE O ENTERRADOS

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Diciembre de 2017.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet (art. 34.5 lp) > Publicación de la solicitud (art. 32.1 lp).

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS...

ES 2645453 A1

P 201630749 ( 8 )

03/06/2016

B25J 5/00 (2006.01)

B62D 55/06 (2006.01)

F41H 11/16 (2011.01)

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS SITUADOS EN SUPERFICIE O ENTERRADOS

Ebotlution Systems SL (100,0%)

N/D.

Vehículo terrestre no tripulado para la detección y geo-localización de artefactos situados en superficie o enterrados.
Vehículo terrestre para la detección y geo-localización de artefactos situados en superficie o enterrados, como son minas o restos de explosivos, formado por un conjunto de elementos o módulos fabricados en materiales no ferromagnéticos, preferiblemente plástico y/o caucho. El vehículo comprende una estructura bastidor principal (1) sobre la que se acoplan una caja trasera (2), una delantera (3) y un conjunto de rodadura (4) que comprende unas ruedas (8) y dos bandas de rodadura (9). La caja trasera (2) da soporte a un conjunto de brazos basculantes (6) y un motor para desvuelco, desempanzado y donde además se alojan unos componentes de tele-detección, baterías, un equipo electrónico de control y comunicaciones y diferentes sensores; la caja delantera (3) está equipada con sensores de escaneado y detección.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

[+]

Procedimiento para desencadenar automáticamente una autolocalización

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Octubre de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2637210 T3

E 13713066 ( 2 )

08/02/2012 DE 102012201870

G05D 1/02 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 9/16 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

Procedimiento para desencadenar automáticamente una autolocalización

Robart GmbH (100,0%)

N/D.

PCT/AT2013/050031 08/02/2013

WO13116887 15/08/2013

E13713066 08/02/2013

EP2812766 14/06/2017

[+]

Base para robot educativo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Octubre de 2017.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1188159 Y

U 201730778 ( 5 )

28/06/2017

19/07/2017

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

G09B 5/00 (2006.01)

Base para robot educativo

MANUFACTURA DE INGENIOS TECNOLÓGICOS, S. L. (100,0%)
A Coruña (A Coruña) ES
Código Postal: 15071

N/D.

Fecha de concesión: 04/10/2017

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 19 de Julio de 2017 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

[+]

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 07 de Agosto de 2017.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet (art. 34.5 lp) > Publicación de la solicitud (art. 32.1 lp).

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

ES 2629037 A1

P 201531337 ( 0 )

18/09/2015

B25J 9/06 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

N/D.

N/D.

Robot industrial multi-ejes que comprende una cadena de elementos unidos entre sí por medio de unas articulaciones móviles accionadas y movidas por al menos un dispositivo de control, la cadena de elementos se extiende desde una estructura base hasta una herramienta requerida en una estación de trabajo, donde, la cadena de elementos comprende un segmento de brazo posicionador que incluye a la estructura base, y al menos un segmento de brazo manipulador que incluye en su extremo libre a la herramienta, el segmento de brazo posicionador aproxima al segmento de brazo manipulador a la estación de trabajo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Instalación de mecanizado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 20 de Julio de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2625602 T3

E 06792171 ( 8 )

23/09/2005 DE 202005015118 U

B25J 5/00 (2006.01)

B23P 21/00 (2006.01)

B23P 19/00 (2006.01)

B62D 65/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B62D 65/18 (2006.01)

Instalación de mecanizado

KUKA Systems GmbH (100,0%)

N/D.

PCT/EP2006/009130 20/09/2006

WO07036317 05/04/2007

E06792171 20/09/2006

EP1926572 22/03/2017

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Base para robot educativo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 19 de Julio de 2017.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

Base para robot educativo
Base para robot educativo
Base para robot educativo

ES 1188159 U

U 201730778 ( 5 )

28/06/2017

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

G09B 5/00 (2006.01)

Base para robot educativo

MANUFACTURA DE INGENIOS TECNOLÓGICOS, S. L. (100,0%)

N/D.

1. Base (1) para robot (10) educativo, caracterizado porque dicha base (1) comprende:
- unos medios (2) de apoyo que permiten que la base (1) se desplace;
- unos medios (3) de detección del entorno para evitar que la base (1) choque o se caiga durante su desplazamiento;
- un medio (4) de soporte para un Smartphone (100), donde el medio (4) de soporte está configurado para hacer girar el Smartphone (100) alrededor de un eje horizontal y alrededor de un eje vertical;
- un medio (5) de procesamiento conectado a los medios (2) de apoyo, los medios (3) de detección del entorno, y el medio (4) de soporte; y
- un medio (6) de comunicación entre el medio (5) de procesamiento y el Smartphone (100), de modo que el Smartphone (100) puede comunicarse con el medio (5) de procesamiento para determinar el funcionamiento de los medios de apoyo (2), los medios (3) de detección del entorno, y el medio (4) de soporte en sincronización con las imágenes mostradas a través de su pantalla.
2. Base (1) para robot educativo de acuerdo con la reivindicación 1, donde los medios (2) de apoyo comprenden un par de ruedas delanteras movidas por unos respectivos primer y segundo motores y al menos un elemento de apoyo deslizante o rodante trasero.
3. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios (3) de detección del entorno comprenden una pluralidad de sensores infrarrojos de proximidad dispuestos alrededor de su periferia.
4. Base (1) para robot educativo de acuerdo con la reivindicación 3, donde la pluralidad de sensores infrarrojos comprende un primer conjunto de sensores orientados esencialmente en horizontal para detectar obstáculos alrededor de la base (1).
5. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-4, donde la pluralidad de sensores infrarrojos comprende un segundo conjunto de sensores orientados en diagonal hacia abajo para detectar la falta de suelo.
6. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3-5, que además comprende una pluralidad de LEDs RGB (7) que indican el estado de los respectivos sensores infrarrojos.
7. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio (4) de soporte comprende un primer elemento (41) inclinable alrededor del eje horizontal que sostiene el Smartphone y un segundo elemento (42) giratorio alrededor del eje vertical sobre el que se apoya el primer elemento (41).
8. Base (1) para robot educativo de acuerdo con la reivindicación 7, donde el primer elemento (41) comprende una zona (41a) de apoyo inferior del Smartphone, unos brazos (41b) de sujeción de una porción intermedia del Smartphone, y una rueda (41c) dentada acoplada a un tercer motor.
9. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-8, donde el segundo elemento (42) giratorio comprende una plataforma circular giratoria movida por un cuarto motor.
10. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio (5) de procesamiento se elige de entre: un microcontrolador, un microprocesador, un DSP, una FPGA, o un ASIC.
11. Base (1) para robot educativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio (6) de comunicación es de tipo inalámbrico.
12. Base (1) para robot educativo de acuerdo con la reivindicación 11, donde el medio (6) de comunicación es Bluetooth.
13. Base (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en combinación con un Smartphone (100) constituye un robot (10) educativo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 10 de Octubre de 2017 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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Dispositivo para salvar un obstáculo durante el desplazamiento

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Junio de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2616303 T3

E 13195250 ( 9 )

17/12/2012 DE 102012112402

B25J 5/00 (2006.01)

B62D 57/024 (2006.01)

A47L 9/00 (2006.01)

Dispositivo para salvar un obstáculo durante el desplazamiento

Vorwerk & Co. Interholding GmbH (100,0%)

N/D.

E13195250 02/12/2013

EP2743038 01/02/2017

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Robot para manipulación de artefactos sospechosos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Junio de 2016.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

Robot para manipulación de artefactos sospechosos

ES 2546053 B1

P 201530861 ( X )

18/06/2015

17/09/2015

B62D 55/065 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

F41H 11/16 (2011.01)

Robot para manipulación de artefactos sospechosos

PROYTECSA SECURITY, S.L. (100,0%)
Binéfar (Huesca) ES

N/D.

Fecha de concesión: 16/06/2016

Robot para manipulación de artefactos sospechosos, siendo del tipo robots provistos de unos medios móviles de tracción, de especial aplicación, dadas sus reducidas dimensiones, para acceder a espacios reducidos, tales como el interior de autobuses, trenes y aviones, pudiendo inspeccionar, manipular y desactivar artefactos explosivos, incorporando en la superficie superior del cuerpo de tanqueta una base de giro con un sensor de carga y disponiendo de cuatro medios móviles de tracción, flippers, dos a cada lado del cuerpo de tanqueta, accionados por respectivos motores con correspondientes encoders, controlando la posición, velocidad y par, de forma independiente, y con una correa de tracción para cada medio móvil, accionadas por una pareja de motores para su transmisión dos a dos, y, unos sensores inerciales, así como unos sensores de inclinación que junto con el control independiente de los flippers, mantienen el cuerpo de tanqueta en posición horizontal o en posición inclinada, en función de las necesidades.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Vehículo robotizado telecomandado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 20 de Abril de 2016.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

Vehículo robotizado telecomandado

ES 2540598 B1

P 201331685 ( 2 )

19-11-2013

10-07-2015

B25J 5/00 ( 2006.01)

B62D 55/02 ( 2006.01)

G05D 1/00 ( 2006.01)

G05D 1/02 ( 2006.01)

Vehículo robotizado telecomandado

PROYTECSA SECURITY, S.L. (100,0%)
Binéfar (Huesca) ES

N/D.

Fecha de concesión: 13-04-2016

Vehículo robotizado telecomandado, siendo del tipo de los que disponen de unos medios de rodadura y un brazo articulado rematado en una pinza y que es tele-comandado para llevar a cabo diferentes operaciones de riesgo, por medio de una maleta de control, de forma que el vehículo comprende: dos juegos de ruedas, uno a cada lateral, accionado cada uno por correspondientes motores; dos juegos de oruga, uno a cada lado por el interior de los juegos de ruedas; un primer brazo articulado montado sobre una torreta giratoria 360º; un segundo brazo articulado y giratorio respecto de un eje vertical de montaje y unos medios de doble articulación de montaje de la torreta para su desplazamiento respecto del eje longitudinal del vehículo, de manera que con los dos juegos de ruedas y los dos juegos de oruga se desplaza por todo tipo de terrenos y con los movimientos combinados de los dos brazos articulados sujeta y manipula los objetos a examen.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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