[...] Manipuladores de control programado. 79 Patentes registradas en la sección 'B25J 9/00' de la CIP.

SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06) > Manipuladores de control programado

  1. Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves
  2. SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
  3. Aparato y procedimiento para separar y desplazar de forma repetida la bolsa de más...
  4. SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
  5. Robot industrial
  6. Dispositivo robótico portable
  7. Dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre
  8. Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación
  9. Dispositivo de aplicación de fluido
  10. Sistema de manipulación de productos alimenticios
  11. ROBOT HUMANOIDE SERVIDOR DE PRODUCTOS ESPECIALMENTE PARA LA RESTAURACION
  12. Sistema robotizado
  13. Dispositivo y procedimiento para la sincronización del movimiento de un medio de...
  14. Método para el manejo de pilas de sustratos flexibles
  15. Sistema de control para un guante de refuerzo
  16. Dispositivo de movimiento plano
  17. Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan
  18. Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular
  19. MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.
  20. Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento...
  21. Pinzas
  22. Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA
  23. ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS
  24. Procedimiento de revestimiento e instalación de revestimiento correspondiente

Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 31 de Julio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2776638 T3

E 17172022 ( 0 )

24/08/2016 US 201615245589

B25J 9/00 (2006.01)

B64F 5/10 (2017.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 19/02 (2006.01)

Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves

THE BOEING COMPANY (100,0%)

N/D.

E17172022 19/05/2017

EP3287241 15/01/2020

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SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 31 de Julio de 2020.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

ES 1250405 U

U 202031466 ( 5 )

09/01/2019

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

A61F 5/052 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L. (100,0%)

N/D.

1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de:
a) un actuador (1) coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar;
b) una ortesis (2) se emplea para sujetar el equipo al paciente, la ortesis (2) presenta un disco de giro central (25) con sendas barras de estructura, superior (21a) e inferior (21b) montadas con posibilidad de girar en torno al eje de giro (e1); y sendas bridas (22a), (22b), asociadas cada una a la respectiva barra de estructura (21a), (21b).
c) unos sensores (3) capaces de medir los parámetros;
d) una electrónica de control (4),
Caracterizado porque: el actuador (1) está compuesto por:
c) un motor (12) del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor (12), uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a).
d) una polea (113) unida concéntricamente al disco de giro central (25), un cable (111) arrollado en la polea (113) por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable (111) por su otro extremo al vástago (v) del motor (12) siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).
2. Sistema robotizado, según reivindicación 1, caracterizado porque la relación de diámetros entre la polea (113) y el vástago (v) del motor (12) puede ser de 8:1 o similar.
3. Sistema robotizado, según reivindicación 1, caracterizado porque el motor (12) se sujeta sobre la barra superior (21 a) mediante una pieza de unión (123) que posee el centro vacío para que entre el vástago (y) y uno de los lados abierto para que pueda unirse el cable (111) al vástago (v).

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Aparato y procedimiento para separar y desplazar de forma repetida la bolsa de más arriba de una pila de bolsas

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Julio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2775180 T3

E 16760959 ( 3 )

06/03/2015 US 201562129089 P

B65G 59/02 (2006.01)

B25J 15/06 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B65H 3/08 (2006.01)

B65H 3/54 (2006.01)

B65H 5/10 (2006.01)

B65H 5/14 (2006.01)

Aparato y procedimiento para separar y desplazar de forma repetida la bolsa de más arriba de una pila de bolsas

N/D.

DURAN-CORRETJER, S.L.P ,

PCT/CA2016/050219 02/03/2016

WO16141462 15/09/2016

E16760959 02/03/2016

EP3265412 04/12/2019

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SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Julio de 2020.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

ES 2773112 A1

P 201930010 ( 9 )

09/01/2019

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

A61F 5/052 (2006.01)

A61H 3/00 (2006.01)

SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES

GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L. (100,0%)

N/D.

Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por un motor (12) del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor (12), uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a) y una polea (113) unida concéntricamente al disco de giro central (25), un cable (111) arrollado en la polea (113) por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable (111) por su otro extremo al vástago (v) del motor (12) siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).

Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por un motor (12) del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor (12), uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a) y una polea (113) unida concéntricamente al disco de giro central (25), un cable (111) arrollado en la polea (113) por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable (111) por su otro extremo al vástago (v) del motor (12) siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 09 de Julio de 2020 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp), Tomo 2 del 16 de Julio de 2020 1. patentes > Resolución > Cambio de modalidad > Cambio de modalidad (art. 51 lp).

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Robot industrial

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 03 de Julio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2770750 T3

E 16794932 ( 0 )

24/09/2015 DE 102015218429

B25J 9/00 (2006.01)

Robot industrial

AUTONOX ROBOTICS GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2016/100443 22/09/2016

WO17050319 30/03/2017

E16794932 22/09/2016

EP3352950 06/11/2019

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Dispositivo robótico portable

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2768692 T3

E 15718673 ( 5 )

31/03/2014 US 201461973129 P

A61H 3/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

A61F 5/01 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A61F 2/60 (2006.01)

Dispositivo robótico portable

PARKER HANNIFIN CORPORATION (100,0%)

N/D.

PCT/US2015/023624 31/03/2015

WO15153633 08/10/2015

E15718673 31/03/2015

EP3125849 20/11/2019

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Dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2765499 T3

E 17725981 ( 9 )

30/05/2016 SE 1650752

A61F 5/01 (2006.01)

A41D 19/015 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre

N/D.

N/D.

PCT/EP2017/062934 29/05/2017

WO17207509 07/12/2017

E17725981 29/05/2017

EP3463211 16/10/2019

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Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2758434 T3

E 16736383 ( 7 )

14/07/2015 DE 102015009163

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/04 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación

DÜRR SYSTEMS AG (100,0%)

CURELL SUÑOL, S.L.P. ,

PCT/EP2016/001147 05/07/2016

WO17008889 19/01/2017

E16736383 05/07/2016

EP3307491 04/09/2019

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Dispositivo de aplicación de fluido

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 27 de Abril de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2756452 T3

E 14703214 ( 8 )

18/02/2013 US 201313769569

B05B 13/04 (2006.01)

B05C 5/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

B05C 1/06 (2006.01)

Dispositivo de aplicación de fluido

THE BOEING COMPANY (100,0%)

N/D.

PCT/US2014/011879 16/01/2014

WO14126675 21/08/2014

E14703214 16/01/2014

EP2956245 21/08/2019

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Sistema de manipulación de productos alimenticios

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Abril de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2755774 T3

E 11006933 ( 3 )

27/10/2008 26/10/2009 US US 108789 P 606073

B65B 25/06 (2006.01)

B65B 57/14 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 17/02 (2006.01)

Sistema de manipulación de productos alimenticios

FORMAX, INC. (100,0%)

CURELL SUÑOL, S.L.P. ,

E11006933 27/10/2009

EP2404829 28/08/2019

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ROBOT HUMANOIDE SERVIDOR DE PRODUCTOS ESPECIALMENTE PARA LA RESTAURACION

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 21 de Abril de 2020.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

ROBOT HUMANOIDE SERVIDOR DE PRODUCTOS ESPECIALMENTE PARA LA RESTAURACION

ES 1244930 U

U 201930883 ( 5 )

27/05/2019

A47F 10/00 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A63H 13/00 (2006.01)

ROBOT HUMANOIDE SERVIDOR DE PRODUCTOS ESPECIALMENTE PARA LA RESTAURACION

N/D.

N/D.

1. Robot humanoide servidor de productos especialmente para la restauración, constituido a partir de un robot humanoide, caracterizado porque se compone de un torso, al menos un brazo articulado, hombros y cabeza que se localiza en un habitáculo, a manera de kiosco. cerrado excepto por su frente en cuyo interior alberga máquinas de café, de zumo, tirador de cervezas u otros líquidos, neveras, enfriador de vinos, y zona para colocar botellas para los cocteles, así como horno, microondas, freidora y plancha. Al lado del robot se localiza una pantalla de ordenador con teclado, monitor y caja de comandos. En la cabeza posee una cámara de visión y en el torso un microprocesador, regulador de cada uno de los movimientos y procesador de la información. Este sistema es autorregulable y el robot es completamente autónomo en sus acciones. En el extremo de su brazo posee una garra o mano con un actuador final. El teclado y el monitor se encuentran elaborados de tal manera que el usuario observa los distintos servicios que puede prestar el robot. En el mismo teclado hay opciones de pago como tarjetas bancarias o distintas aplicaciones. Posee también un monedero automático.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 23 de Septiembre de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp).

[+]

Sistema robotizado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Abril de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2753380 T3

E 15713373 ( 7 )

20/03/2014 DE 102014004075

B25J 9/00 (2006.01)

Sistema robotizado

YASKAWA EUROPE GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/EP2015/000605 19/03/2015

WO15139841 24/09/2015

E15713373 19/03/2015

EP3119562 31/07/2019

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Dispositivo y procedimiento para la sincronización del movimiento de un medio de mecanizado automático con el movimiento de una pieza de trabajo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Abril de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2753451 T3

E 15172946 ( 4 )

G05B 19/418 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B23P 21/00 (2006.01)

B62D 65/00 (2006.01)

B23Q 17/22 (2006.01)

Dispositivo y procedimiento para la sincronización del movimiento de un medio de mecanizado automático con el movimiento de una pieza de trabajo

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT (100,0%)

N/D.

E15172946 19/06/2015

EP3106947 31/07/2019

[+]

Método para el manejo de pilas de sustratos flexibles

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 03 de Abril de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2752234 T3

E 15768677 ( 5 )

28/03/2014 SE 1450360

B65H 3/32 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B65H 5/08 (2006.01)

B65H 31/30 (2006.01)

B65H 15/02 (2006.01)

A21C 9/08 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

B25J 15/02 (2006.01)

B65H 31/40 (2006.01)

Método para el manejo de pilas de sustratos flexibles

YASKAWA NORDIC AB (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/SE2015/050320 19/03/2015

WO15147725 01/10/2015

E15768677 19/03/2015

EP3122671 07/08/2019

[+]

Sistema de control para un guante de refuerzo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2748975 T3

E 16721110 ( 1 )

29/04/2015 SE 1550529

B25J 9/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

Sistema de control para un guante de refuerzo

N/D.

N/D.

PCT/EP2016/059399 27/04/2016

WO16174083 03/11/2016

E16721110 27/04/2016

EP3288721 24/07/2019

[+]

Dispositivo de movimiento plano

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Noviembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2730251 T3

E 14821638 ( 5 )

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo de movimiento plano

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION (50,0%)

N/D.

PCT/EP2014/078932 19/12/2014

WO16096057 23/06/2016

E14821638 19/12/2014

EP3233390 20/02/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 24 de Mayo de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo.

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Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 25 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2728518 T3

E 16180863 ( 9 )

23/07/2015 US 201514806807

F16D 3/62 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

F16D 3/00 (2006.01)

Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan

RETHINK ROBOTICS GMBH (100,0%)

MILTENYI , Peter

E16180863 22/07/2016

EP3121472 24/04/2019

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Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2727783 T3

E 17169245 ( 2 )

B23Q 1/01 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B23Q 7/04 (2006.01)

B23Q 11/08 (2006.01)

Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular

SCHWÄBISCHE WERKZEUGMASCHINEN GMBH (100,0%)

N/D.

E17169245 03/05/2017

EP3398711 10/04/2019

[+]

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Septiembre de 2019.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.

ES 2725300 A1

P 201830276 ( 0 )

21/03/2018

B65G 47/24 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/16 (2006.01)

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.

N/D.

N/D.

Máquina y procedimiento para posicionar objetos. Dicha máquina (1) comprende una primera banda transportadora (2) configurada para recibir una pluralidad de objetos (O); medios de visión artificial (3) configurados para identificar la posición y la forma de los objetos (O); medios de recogida robotizados (4) configurados para recoger los objetos (O) según la información recibida de los medios de visión artificial (3); y una segunda banda transportadora (5) configurada para permitir la salida de dichos objetos (O). La pista de transferencia (6) presenta carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) configurados para moverse en circuito cerrado a lo largo de la misma permitiendo el control de su velocidad y posición de forma independiente, donde dichos carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) se encuentran configurados para recibir los objetos (O) procedentes de los medios de recogida robotizados (4) y entregar dichos objetos (O) a la segunda banda transportadora (5).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 03 de Abril de 2018 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Concesión reducción de tasas (art. 105.4 rp), Tomo 2 del 23 de Septiembre de 2019 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp).

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Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Septiembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2724436 T3

E 17193934 ( 1 )

05/10/2016 DE 102016219260

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores

AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GMBH (100,0%)

N/D.

E17193934 29/09/2017

EP3305477 27/03/2019

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Pinzas

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 22 de Julio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2720549 T3

E 15769503 ( 2 )

28/03/2014 SE 1450358

B65H 3/32 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

B65H 5/08 (2006.01)

B65H 5/14 (2006.01)

B65H 31/30 (2006.01)

B25J 15/02 (2006.01)

B65H 3/48 (2006.01)

Pinzas

YASKAWA NORDIC AB (100,0%)

N/D.

PCT/SE2015/050318 19/03/2015

WO15147724 01/10/2015

E15769503 19/03/2015

EP3122672 13/03/2019

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Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Julio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2720000 T3

E 16203374 ( 0 )

23/12/2015 IT UB20159241

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/04 (2006.01)

B25J 19/00 (2006.01)

Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA

COMAU S.P.A. (100,0%)

N/D.

E16203374 12/12/2016

EP3184261 23/01/2019

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ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Julio de 2019.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS

ES 2682746 B1

P 201890051 ( X )

17/02/2016

21/09/2018

B25J 9/00 (2006.01)

B65G 47/34 (2006.01)

B65B 35/50 (2006.01)

B65B 5/08 (2006.01)

ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 28/06/2019

Robot paralelo e instalación que lo incluye para manipular objetos de cierto volumen y peso como sacos y similares. El robot con cuatro grados de libertad comprende una placa fija a la que se fijan tres primeros motores para que cada uno de los mismos transmita un movimiento de rotación a un brazo superior, a cada brazo superior se acopla de manera rotatoria un brazo inferior que comprende dos barras a los extremos de las cuales se fija una placa móvil que se acopla de manera rotatoria a un actuador que comprende una placa base, a la placa móvil se fija un segundo motor que mueve un piñón dispuesto en la placa móvil que engrana con una corona dispuesta en la placa base para transmitir un movimiento de rotación al actuador. La instalación comprende un bastidor en el que se dispone una cinta transportadora y un robot paralelo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Procedimiento de revestimiento e instalación de revestimiento correspondiente

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Junio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Patentes modificadas tras oposición (art. 7 rd 2424/1986).

ES 2373735 T5

E 06011635 ( 7 )

20/07/2005 DE 102005033972

B05B 13/02 (2006.01)

B05B 13/04 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 21/00 (2006.01)

Procedimiento de revestimiento e instalación de revestimiento correspondiente

DÜRR SYSTEMS AG (100,0%)

N/D.

E06011635 06/06/2006

EP1745858 02/01/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 08 de Febrero de 2012 5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

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