[...] Manipuladores de control programado. 64 Patentes registradas en la sección 'B25J 9/00' de la CIP.

SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06) > Manipuladores de control programado

  1. Dispositivo de movimiento plano
  2. Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan
  3. Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular
  4. MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.
  5. Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento...
  6. Pinzas
  7. Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA
  8. ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS
  9. Procedimiento de revestimiento e instalación de revestimiento correspondiente
  10. Aparato de control para vehículo utilitario que navega de manera autónoma
  11. Sistema y método para cargar perfiles para la unión de sus extremos
  12. Robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA
  13. Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable
  14. Instalación de proyección de producto de revestimiento
  15. Robot- máquina automática de pintado de estructuras (R-MAPE)
  16. Cabina de pintura compacta y procedimiento
  17. Sistema de líneas de apilamiento, y procedimiento para apilar piezas en bruto que...
  18. Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario
  19. Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable
  20. Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo
  21. Dispositivo accionador hexápodo
  22. Sistema de control, método de control y tablero de extensión
  23. Dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo
  24. Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como...

Dispositivo de movimiento plano

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Noviembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2730251 T3

E 14821638 ( 5 )

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo de movimiento plano

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION (50,0%)

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PCT/EP2014/078932 19/12/2014

WO16096057 23/06/2016

E14821638 19/12/2014

EP3233390 20/02/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 24 de Mayo de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo.

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Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 25 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2728518 T3

E 16180863 ( 9 )

23/07/2015 US 201514806807

F16D 3/62 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

F16D 3/00 (2006.01)

Elementos de flexión planos y actuadores que los utilizan

RETHINK ROBOTICS GMBH (100,0%)

MILTENYI , Peter

E16180863 22/07/2016

EP3121472 24/04/2019

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Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2727783 T3

E 17169245 ( 2 )

B23Q 1/01 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B23Q 7/04 (2006.01)

B23Q 11/08 (2006.01)

Máquina-herramienta con celda de carga por robot modular

SCHWÄBISCHE WERKZEUGMASCHINEN GMBH (100,0%)

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E17169245 03/05/2017

EP3398711 10/04/2019

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MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Septiembre de 2019.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.

ES 2725300 A1

P 201830276 ( 0 )

21/03/2018

B65G 47/24 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/16 (2006.01)

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA POSICIONAR OBJETOS.

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Máquina y procedimiento para posicionar objetos. Dicha máquina (1) comprende una primera banda transportadora (2) configurada para recibir una pluralidad de objetos (O); medios de visión artificial (3) configurados para identificar la posición y la forma de los objetos (O); medios de recogida robotizados (4) configurados para recoger los objetos (O) según la información recibida de los medios de visión artificial (3); y una segunda banda transportadora (5) configurada para permitir la salida de dichos objetos (O). La pista de transferencia (6) presenta carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) configurados para moverse en circuito cerrado a lo largo de la misma permitiendo el control de su velocidad y posición de forma independiente, donde dichos carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) se encuentran configurados para recibir los objetos (O) procedentes de los medios de recogida robotizados (4) y entregar dichos objetos (O) a la segunda banda transportadora (5).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 03 de Abril de 2018 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Concesión reducción de tasas (art. 105.4 rp), Tomo 2 del 23 de Septiembre de 2019 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp).

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Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Septiembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2724436 T3

E 17193934 ( 1 )

05/10/2016 DE 102016219260

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores

AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GMBH (100,0%)

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E17193934 29/09/2017

EP3305477 27/03/2019

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Pinzas

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 22 de Julio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2720549 T3

E 15769503 ( 2 )

28/03/2014 SE 1450358

B65H 3/32 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

B65H 5/08 (2006.01)

B65H 5/14 (2006.01)

B65H 31/30 (2006.01)

B25J 15/02 (2006.01)

B65H 3/48 (2006.01)

Pinzas

YASKAWA NORDIC AB (100,0%)

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PCT/SE2015/050318 19/03/2015

WO15147724 01/10/2015

E15769503 19/03/2015

EP3122672 13/03/2019

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Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Julio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2720000 T3

E 16203374 ( 0 )

23/12/2015 IT UB20159241

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/04 (2006.01)

B25J 19/00 (2006.01)

Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA

COMAU S.P.A. (100,0%)

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E16203374 12/12/2016

EP3184261 23/01/2019

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ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Julio de 2019.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS

ES 2682746 B1

P 201890051 ( X )

17/02/2016

21/09/2018

B25J 9/00 (2006.01)

B65G 47/34 (2006.01)

B65B 35/50 (2006.01)

B65B 5/08 (2006.01)

ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS

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Fecha de concesión: 28/06/2019

Robot paralelo e instalación que lo incluye para manipular objetos de cierto volumen y peso como sacos y similares. El robot con cuatro grados de libertad comprende una placa fija a la que se fijan tres primeros motores para que cada uno de los mismos transmita un movimiento de rotación a un brazo superior, a cada brazo superior se acopla de manera rotatoria un brazo inferior que comprende dos barras a los extremos de las cuales se fija una placa móvil que se acopla de manera rotatoria a un actuador que comprende una placa base, a la placa móvil se fija un segundo motor que mueve un piñón dispuesto en la placa móvil que engrana con una corona dispuesta en la placa base para transmitir un movimiento de rotación al actuador. La instalación comprende un bastidor en el que se dispone una cinta transportadora y un robot paralelo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Procedimiento de revestimiento e instalación de revestimiento correspondiente

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Junio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Patentes modificadas tras oposición (art. 7 rd 2424/1986).

ES 2373735 T5

E 06011635 ( 7 )

20/07/2005 DE 102005033972

B05B 13/02 (2006.01)

B05B 13/04 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 21/00 (2006.01)

Procedimiento de revestimiento e instalación de revestimiento correspondiente

DÜRR SYSTEMS AG (100,0%)

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E06011635 06/06/2006

EP1745858 02/01/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 08 de Febrero de 2012 5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

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Aparato de control para vehículo utilitario que navega de manera autónoma

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Abril de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2708825 T3

E 15190400 ( 0 )

21/10/2014 JP 2014214783

H03M 5/12 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G01R 33/02 (2006.01)

G05D 1/00 (2006.01)

G01C 21/20 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

A01D 34/00 (2006.01)

Aparato de control para vehículo utilitario que navega de manera autónoma

HONDA MOTOR CO., LTD. (100,0%)

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E15190400 19/10/2015

EP3048732 12/12/2018

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Sistema y método para cargar perfiles para la unión de sus extremos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Abril de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2708343 T3

E 16382264

B29C 45/14 (2006.01)

B29C 31/00 (2006.01)

B29C 47/00 (2006.01)

B25H 1/10 (2006.01)

B60J 10/23 (2016.01)

B29C 65/00 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B29C 45/00 (2006.01)

B29L 31/26 (2006.01)

B29L 31/00 (2006.01)

Sistema y método para cargar perfiles para la unión de sus extremos

CQLT SAARGUMMI TECHNOLOGIES S.À.R.L. (100,0%)

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E16382264 09/06/2016

EP3243627 15/11/2017

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Robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 28 de Febrero de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2702252 T3

E 16203386 ( 4 )

23/12/2015 IT UB20159345

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/04 (2006.01)

B25J 19/00 (2006.01)

Robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA

COMAU S.P.A. (100,0%)

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E16203386 12/12/2016

EP3184262 19/09/2018

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Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 21 de Febrero de 2019.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión patente.

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

ES 2687712 B2

P 201830629 ( 4 )

22/06/2018

26/10/2018

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID (100,0%)
MADRID (Madrid) ES
Código Postal: 28040

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Fecha de concesión: 14/02/2019

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable.
La presente invención trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisión en espacio de trabajo del robot.
Además de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acción de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulación, posicionamiento de precisión o transporte objetos voluminosos y/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma móvil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energía mecánica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulación más estables.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 26 de Octubre de 2018 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp), Tomo 2 del 26 de Octubre de 2018 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp), Tomo 2 del 13 de Febrero de 2019 1. patentes > Tramitación > Examen sustantivo > Finalización de examen sustantivo.

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Instalación de proyección de producto de revestimiento

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Febrero de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2699815 T3

E 13759520 ( 3 )

10/09/2012 FR 1258466

B25J 5/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B05B 13/02 (2006.01)

B05B 13/04 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

Instalación de proyección de producto de revestimiento

SAMES KREMLIN (100,0%)

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PCT/EP2013/068616 09/09/2013

WO14037562 13/03/2014

E13759520 09/09/2013

EP2892693 31/10/2018

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Robot- máquina automática de pintado de estructuras (R-MAPE)

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Enero de 2019.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

Robot- máquina automática de pintado de estructuras (R-MAPE)

ES 2695627 A1

P 201730754 ( 8 )

31/05/2017

B25J 5/04 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B05B 13/00 (2006.01)

B05B 13/04 (2006.01)

B63B 59/06 (2006.01)

B63B 59/10 (2006.01)

B25J 19/04 (2006.01)

Robot- máquina automática de pintado de estructuras (R-MAPE)

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Robot-Máquina Automática de Pintado de Estructuras (R-MAPE) dotada de una cabina de supervisión y control (1), con estructura (12) para movimiento de traslación longitudinal con carro (11) con movimiento transversal y sistema de giro (10) de torre telescópica (8) con movimiento vertical (9), brazo telescópico horizontal (4) y robot de pintado (3). Incorpora sistema de almacenamiento con depósitos (5) para pintura y bombas neumáticas para impulsión de pintura a la pistola incorporada en el robot (3). Incorpora cámaras de control de vigilancia (6) y hardware de visión artificial mediante escáner láser 3D (14), cámaras inteligentes 3D, sensores de distancia focal y láser de medición integrado en robot para reconocimiento de geometría estructural y acabado superficial, con adquisición de imágenes y posterior procesado de las mismas con software de visión con el que se consigue trayectoria y guiado de robot para el pintado automático de la estructura.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 09 de Enero de 2019 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp).

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Cabina de pintura compacta y procedimiento

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 21 de Diciembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2694482 T3

E 09757319 ( 0 )

05/06/2008 06/06/2008 04/06/2009 US US US 59170 59555 478510

B05B 13/04 (2006.01)

B05B 15/00 (2018.01)

B25J 5/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B05B 12/14 (2006.01)

B05B 15/50 (2018.01)

Cabina de pintura compacta y procedimiento

DÜRR SYSTEMS AG (100,0%)

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PCT/EP2009/004062 05/06/2009

WO09146936 10/12/2009

E09757319 05/06/2009

EP2282843 08/08/2018

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Sistema de líneas de apilamiento, y procedimiento para apilar piezas en bruto que son producidas por una cizalla o prensa de corte

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 30 de Noviembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2692224 T3

E 15716996 ( 2 )

B21D 43/22 (2006.01)

B21D 43/00 (2006.01)

B65H 31/00 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

Sistema de líneas de apilamiento, y procedimiento para apilar piezas en bruto que son producidas por una cizalla o prensa de corte

ABB SCHWEIZ AG (100,0%)

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PCT/EP2015/057823 10/04/2015

WO16162078 13/10/2016

E15716996 10/04/2015

EP3280552 15/08/2018

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Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Noviembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2690989 T3

E 16205837 ( 4 )

22/12/2015 US 201562270996 P

B25J 9/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/14 (2006.01)

Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario

EKSO BIONICS, INC. (100,0%)

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E16205837 21/12/2016

EP3189945 12/09/2018

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Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 26 de Octubre de 2018.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

ES 2687712 A1

P 201830629 ( 4 )

22/06/2018

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID (100,0%)

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Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable.
La presente invención trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisión en espacio de trabajo del robot. Además de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acción de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulación, posicionamiento de precisión o transporte objetos voluminosos y/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma móvil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energía mecánica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulación más estables

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 26 de Octubre de 2018 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp), Tomo 2 del 13 de Febrero de 2019 1. patentes > Tramitación > Examen sustantivo > Finalización de examen sustantivo, Tomo 2 del 21 de Febrero de 2019 1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión patente.

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Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Octubre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2687195 T3

E 17725656 ( 7 )

21/04/2016 FR 1653530

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo

SABATIER S.A.S (100,0%)

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PCT/FR2017/050936 20/04/2017

WO17182756 26/10/2017

E17725656 20/04/2017

EP3256291 20/06/2018

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Dispositivo accionador hexápodo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Octubre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2686418 T3

E 11173458 ( 8 )

13/07/2010 FR 1002953

G09B 9/12 (2006.01)

G09B 9/14 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 17/02 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

Dispositivo accionador hexápodo

THALES (100,0%)

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E11173458 11/07/2011

EP2407954 27/06/2018

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Sistema de control, método de control y tablero de extensión

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 16 de Octubre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2686083 T3

E 15002650 ( 8 )

31/10/2014 JP 2014223371

B25J 9/00 (2006.01)

H04L 12/00 (2006.01)

Sistema de control, método de control y tablero de extensión

YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

E15002650 10/09/2015

EP3015227 20/06/2018

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Dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 15 de Octubre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2685911 T3

E 12768178 ( 1 )

05/04/2011 JP 2011083233

B29C 37/02 (2006.01)

B29C 37/00 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

Dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo

NIHON SHORYOKU KIKAI CO., LTD. (100,0%)

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PCT/JP2012/058910 02/04/2012

WO12137725 11/10/2012

E12768178 02/04/2012

EP2695716 13/06/2018

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Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Octubre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2685855 T3

E 15732982 ( 2 )

16/06/2014 NL 2013002

B25J 9/00 (2006.01)

B66C 13/22 (2006.01)

B25J 9/16 (2006.01)

B64F 1/36 (2017.01)

B66C 23/16 (2006.01)

B66C 23/18 (2006.01)

Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado

VANDERLANDE INDUSTRIES B.V. (100,0%)

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PCT/NL2015/050418 10/06/2015

WO15194942 23/12/2015

E15732982 10/06/2015

EP3154894 15/08/2018

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