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SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHÍCULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (sistemas de frenado electrodinámico de vehículos, en general B60L; control conjugado de varias subunidades de un vehículo de diferente tipo o función, sistemas de ayuda a la conducción de vehículos cuyo objeto no se limita al control de una subunidad particular B60W; frenos en sí , es decir, parte donde se produce el efecto de frenado, incluidos los órganos terminales de acción F16D ); DISPOSICIÓN DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHÍCULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTÁTILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHÍCULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACIÓN DE LOS FRENOS > Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10)

Utilización de medios de regulación eléctricos o electrónicos para el control de la frenada.
que responden a la carga o peso del vehículo, p. ej. repartición de la carga (B60T 8/30 tiene prioridad; que responden a unas condiciones de peso y velocidad B60T 8/58).
que responden a la inclinación del vehículo o su cambio de dirección, p. ej. en un viraje.
caracterizadas por una fuerza de frenado diferencial entre las ruedas delanteras y traseras.
que responden a una condición de velocidad, p. ej. aceleración o deceleración (B60T 8/28 tiene prioridad; dispositivos eléctricos sobre vehículos propulsados eléctricamente para indicar el patinado de las ruedas B60L 3/10; medida de la velocidad lineal o angular en sí G01P 3/00).
teniendo un regulador de presión fluido que responde a una condición de velocidad.
teniendo una válvula piloto que responde a una fuerza electromagnética.
teniendo un circuito de fluido adicional que incluye medios de presurización del fluido para modificar la presión del fluido de frenado, p. ej. teniendo bombas accionadas por las ruedas para detectar una condición relativa a la velocidad, o de bombas controladas por medios independientes al sistema de frenado.
teniendo cámaras de expansión para controlar la presión.
que cooperan con un servomotor asociado a un cilindro maestro para controlar la liberación o reaplicación de la presión de frenado por una interación con el servomotor.
poniendo en comunicación el órgano de acción de frenado con una fuente de presión adicional o alternativa.
Detección del par, es decir, que la fuerza de frenado se controla por las fuerzas que provocan o susceptibles de provocar un movimiento de torsión o de rotación sobre un elemento rotativo frenado.
por medios mecánicos.
teniendo medios para cambiar el coeficiente de fricción.
que responden a una condición de velocidad y otra condición, o según varias condiciones de velocidad.
utilizando un circuito eléctrico para controlar la acción de frenado, el circuito genera una función de control relativa a la dinámica de la rueda o de los vehículos frenados.
que responde a la diferencia entre una condición de velocidad, p. ej. deceleración, y a una referencia fija (B60T 8/66 tiene prioridad).
Los frenos se aplican automáticamente según una condición de velocidad y teniendo medios para sobrepasar el dispositivo de frenado automático en caso de patinado.
con medios que responden a un fallo, es decir medios para detectar o indicar un funcionamiento defectuoso de los medios de control que responden a la condición de velocidad.
Detección de parámetros utilizados en la regulación; Medición de valores utilizados en la regulación.
Determinación de los parámetros de control utilizados para la regulación, p.ej. por cálculos que implican parámetros medidos o detectados.
Eliminación o reducción del efecto de señales indeseadas, p.ej. debidas a ruidos eléctricos o a vibraciones.
caracterizarizados por la utilización de lógicas particulares de control, p.ej. lógica difusa.
Regulación de los frenos especialmente adaptada para prevenir el patinado excesivo de las ruedas durante la aceleración del vehículo, p.ej. por el control de la tracción (dispositivos de seguridad para el control de la unidad de propulsión sensibles al patinado de ruedas, o previniendolo B60K 28/16).
Regulación de los frenos especialemente adaptada para el control de la estabilidad del vehículo, p.ej. teniendo en cuenta el ángulo de oscilación o la aceleración transversal al tomar una curva (sistemas de control de la estabilidad dinámica de los vehículos por otra forma que controlando una subunidad particular B60W 30/02).
Regulación de los frenos especialmente adaptada para prevención de un derrapaje excesivo de la rueda durante la deceleración, p.ej. ABS (B60T 8/1755 tiene prioridad).
en función de la dinámica de la rueda o del freno, p.ej. del derrapaje de la rueda, de la aceleración de la rueda o de la tasa de variación de la presión del fluido de frenos.
en función del coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo (B60T 8/1764 tiene prioridad).
Regulación durante el desplazamiento sobre una superficie con varios coeficientes de rozamiento, p.ej. mu diferente entre el lado derecho e izquierdo.
Ajuste de las fuerzas de frenado en función de las cargas sobre el eje del vehículo, p.ej. de delante a atrás del vehículo.
especialmente adaptado para vehículos con más de un eje motriz, p.ej. vehículos con tracción a las cuatro ruedas.
con acción por etapas del control.
con acción continua del control.
según la deceleración.
según la carga.
teniendo válvulas del tipo controladas por un relé o asistidas.
Siendo la presión reducida por la evacuación de fluido.
teniendo medios para controlar el valor al cual se reaplica la presión al freno.
Las ruedas individuales del vehículo tienen (i) sistemas de frenado autónomos que actúan sobre las ruedas individuales según su estado dinámico o (ii) una unidad central de proceso que recibe señales de entrada de las ruedas individuales o de los grupos de ruedas que producen unas señales de control para accionar separadamente las ruedas o los grupos de ruedas.
La acción de control de frenado se caracteriza por la forma en que la presión del fluido de frenado se reduce o se reaplica.
La acción de frenado responde a la diferencia entre una velocidad teórica computada y la velocidad real de la rueda.
La acción de frenado está controlada por la diferencia entre la tasa de variación de la velocidad del vehículo y la de la rueda.
detectando a la vez la aceleración y la deceleración del vehículo o de la rueda.
detectando una tasa de variación de velocidad.
dos o más medios de detección sobre ruedas diferentes indican el mismo tipo de condición de velocidad.
utilizando un circuito eléctrico para controlar la acción de frenado, el circuito genera una función de control relativa a la dinámica de la rueda o del vehículo frenado.
medios que detectan una tasa de variación de velocidad.
dos o más medios de detección sobre ruedas diferentes indican el mismo tipo de condición de velocidad.
dos ruedas o grupos de ruedas se controlan en función del comportamiento de una rueda o grupo de ruedas, con medios para cambiar la rueda de referencia, p. ej. operación "select high, select low".
utilizando una señal de velocidad simulada para verificar los medios de control que responden a la velocidad.
con acción correctiva automática.
sobre un regulador de presión de fluido.
sobre medios de control que responden a la velocidad.