00' de la CIP.

SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS > PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA > PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA (explotación minera o de canteras E21C; excavación de pozos, galerías o túneles E21D ); EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS > Sistemas de control automático especialmente adaptados a operaciones de perforación, es decir, sistemas de funcionamiento automático los cuales pueden ejecutar o modificar una operación de perforación sin la intervención de un operador humano, p. ej. sistemas de perforación controlados por computador (para control de perforación no automático, ver la operación controlada; alimentación automática a partir de bastidores y conexión de tubos de perforación E21B 19/20; control de la presión o de la corriente de un fluido de perforación E21B 21/08 ); Sistemas especialmente adaptados para la vigilancia de varias variables o condiciones de perforación (medios para transmitir señales de medida desde el pozo a la superficie E21B 47/12)

Control automático de la alimentación de la herramienta (E21B 44/10 tiene prioridad).
en respuesta al par del medio de accionamiento.
en respuesta al flujo o presión del fluido motor del medio de accionamiento.
en respuesta a la amplitud del movimiento de la herramienta de percusión, p.ej. salto o retroceso.
Dispositivos de parada automática cuando la herramienta se retira del frente de ataque.