00' de la CIP.

SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA > MUNICIONES; VOLADURA > CARGAS EXPLOSIVAS, p. ej. PARA VOLADURA; FUEGOS ARTIFICIALES; MUNICIONES (composiciones explosivas C06B; espoletas para municiones F42C; voladura F42D) > Torpedos marinos, p. ej. lanzados desde navíos de superficie o submarinos (con dispositivos de propulsión adicionales para trayectoria aérea F42B 17/00 ); Minas marinas que tienen medios de propulsión autónomos (F42B 12/00 tiene prioridad; medios de lanzamiento F41F; localización del objetivo G01S; control automático de la trayectoria G05D 1/00; direcciones de fuego o calculadores G06G)

Control de navegación.
de profundidad.
de dirección.
con dispositivos antibalanceo o anticabeceo.
controles remotos, p. ej. por sonido o radio control (sistemas de guiado por hilo F41G 7/32).
Propulsión especialmente adaptada para los torpedos (propulsión marina en general B63H).
por motores de gases comprimidos.
del tipo con cilindros.
del tipo con turbina.
caracterizados por la composición de los gases de propulsión; Producción o recalentamiento de estos gases en el torpedo.
por motores de combustión interna.
por motores eléctricos.
por propulsión a reacción.
con medios para suprimir la visibilidad de la estela.
con un control del tiempo de la propulsión.
adaptados para poderse usar para prácticas, p. ej. indicando la posición o la trayectoria.
con medios para hacer salir a la superficie el torpedo al final de su recorrido.
mediante la expulsión de un lastre líquido.
mediante expulsión de un lastre sólido.
por aumento del desplazamiento del torpedo.
adaptados para ser lanzados desde un avión.