[...] Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones. 120 Patentes registradas en la sección 'G05D 1/02' de la CIP.

SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F) > Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S) > Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones

  1. Localización dentro de un entorno usando fusión de sensores
  2. Monitorización de residuos
  3. Fabricación de producción ultraflexible
  4. Sistema de auto seguimiento y su método de operación
  5. Vehículo de transporte y método para el transporte sin fallos de estantes de carga...
  6. Sistema de orientación de un dron
  7. UNIDAD CENTRAL DE VEHÍCULO
  8. Método para determinar como mínimo una parte de un borde
  9. Método y disposición para monitorizar la recogida de material vegetal
  10. Vehículo de trabajo
  11. Localización de un terminal móvil usando puntos de referencia ópticamente detectables
  12. Sistema de transporte, particularmente vehículo de transporte sin conductor
  13. Modificación activa de un campo de visión de un vehículo autónomo en vista de...
  14. Un sistema para reposicionar de forma autónoma un dispositivo unido a dispositivos...
  15. Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento...
  16. Movimiento restrictivo de un robot móvil
  17. Procedimiento para el control de un robot
  18. Procedimiento de tratamiento de un suelo
  19. Método y sistema de acoplamiento de aeronave
  20. Sistema de comunicación inalámbrica para vehículos agrícolas
  21. Sistema de limpieza de piscina con dispositivo de toma de imágenes
  22. Procedimiento para el atraque operado a motor
  23. Aparato y método para determinar elementos de referencia de un entorno
  24. Vehículo autónomo que minimiza las reacciones humanas

Localización dentro de un entorno usando fusión de sensores

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Julio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2770730 T3

E 15162043 ( 2 )

02/04/2014 US 201414243419

G05D 1/02 (2006.01)

B25J 9/16 (2006.01)

G01C 21/16 (2006.01)

G01C 21/28 (2006.01)

Localización dentro de un entorno usando fusión de sensores

THE BOEING COMPANY (100,0%)

N/D.

E15162043 31/03/2015

EP2927769 04/12/2019

[+]

Monitorización de residuos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Julio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2770548 T3

E 11815833 ( 6 )

30/12/2010 US 201061428808 P

A47L 9/10 (2006.01)

A47L 9/19 (2006.01)

A47L 9/28 (2006.01)

A47L 11/40 (2006.01)

G01N 21/47 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

G01V 8/20 (2006.01)

Monitorización de residuos

IROBOT CORPORATION (100,0%)

N/D.

PCT/US2011/068119 30/12/2011

WO12092565 05/07/2012

E11815833 30/12/2011

EP2659260 20/11/2019

[+]

Fabricación de producción ultraflexible

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 29 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2769797 T3

E 13751015 ( 2 )

09/08/2012 US 201261681254 P

G05B 19/418 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

Fabricación de producción ultraflexible

ABB SCHWEIZ AG (100,0%)

N/D.

PCT/US2013/054243 09/08/2013

WO14026072 13/02/2014

E13751015 09/08/2013

EP2883116 13/11/2019

[+]

Sistema de auto seguimiento y su método de operación

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 15 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2766875 T3

E 13802427 ( 8 )

19/09/2012 PT 2012106542

G05D 1/02 (2006.01)

Sistema de auto seguimiento y su método de operación

N/D.

N/D.

PCT/IB2013/058672 19/09/2013

WO14045225 27/03/2014

E13802427 19/09/2013

EP2898384 16/10/2019

[+]

Vehículo de transporte y método para el transporte sin fallos de estantes de carga en naves industriales con sombras de radio utilizando un modo de conducción parcialmente autónomo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2766262 T3

E 14780404 ( 1 )

30/09/2013 DE 102013016381

G05D 1/02 (2006.01)

Vehículo de transporte y método para el transporte sin fallos de estantes de carga en naves industriales con sombras de radio utilizando un modo de conducción parcialmente autónomo

GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2014/000455 29/08/2014

WO15043563 02/04/2015

E14780404 29/08/2014

EP3052427 11/12/2019

[+]

Sistema de orientación de un dron

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 04 de Junio de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2764668 T3

E 16707560 ( 5 )

23/01/2015 CH 822015

G05D 1/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

B64C 39/02 (2006.01)

B64F 1/02 (2006.01)

G01S 1/68 (2006.01)

G08G 5/00 (2006.01)

G08G 5/04 (2006.01)

H04W 84/18 (2009.01)

B60L 53/80 (2019.01)

B60L 53/60 (2019.01)

Sistema de orientación de un dron

PARADOX ENGINEERING SA (50,0%)

N/D.

PCT/IB2016/050192 15/01/2016

WO16116841 28/07/2016

E16707560 15/01/2016

EP3248078 02/10/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 27 de Diciembre de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo.

[+]

UNIDAD CENTRAL DE VEHÍCULO

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Junio de 2020.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

UNIDAD CENTRAL DE VEHÍCULO

ES 2764165 A1

P 201831169 ( 7 )

30/11/2018

G05D 1/02 (2006.01)

G05D 1/00 (2006.01)

B60R 16/023 (2006.01)

G06Q 50/06 (2012.01)

F17C 13/02 (2006.01)

UNIDAD CENTRAL DE VEHÍCULO

SEAT, S.A. (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

Una unidad central de un vehículo (11) comprende un procesador (13) y un cámara de adquisición de imágenes (14), donde las imágenes adquiridas por el cámara de adquisición de imágenes (14) son transmitidas al procesador (13), que identifica dentro de las imágenes recibidas un elemento gráfico que comprende información de identificación de un surtidor de abastecimiento energético(32) de un punto de venta de energía (31) donde está estacionado actualmente el vehículo (11); donde un dispositivo de almacenamiento de energía (15) del vehículo (11) proporciona un primer mensaje (21) de nivel de energía, si el nivel de energía almacenado es igual o inferior a un predeterminado nivel de energía, al procesador (13) que suministra una señal de activación (22) al cámara de adquisición de imágenes (14) para que capture imágenes de porciones del punto de venta de energía (31) donde se espera que esté situado el elemento gráfico de un surtidor de abastecimiento energético (32).

Una unidad central de un vehículo (11) comprende un procesador (13) y un cámara de adquisición de imágenes (14), donde las imágenes adquiridas por el cámara de adquisición de imágenes (14) son transmitidas al procesador (13), que identifica dentro de las imágenes recibidas un elemento gráfico que comprende información de identificación de un surtidor de abastecimiento energético(32) de un punto de venta de energía (31) donde está estacionado actualmente el vehículo (11); donde un dispositivo de almacenamiento de energía (15) del vehículo (11) proporciona un primer mensaje (21) de nivel de energía, si el nivel de energía almacenado es igual o inferior a un predeterminado nivel de energía, al procesador (13) que suministra una señal de activación (22) al cámara de adquisición de imágenes (14) para que capture imágenes de porciones del punto de venta de energía (31) donde se espera que esté situado el elemento gráfico de un surtidor de abastecimiento energético (32).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 02 de Junio de 2020 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp).

[+]

Método para determinar como mínimo una parte de un borde

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 27 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2763166 T3

E 17198571 ( 6 )

26/10/2016 DE 102016120461

G05D 1/02 (2006.01)

Método para determinar como mínimo una parte de un borde

EINHELL GERMANY AG (100,0%)

DURAN-CORRETJER, S.L.P ,

E17198571 26/10/2017

EP3316066 25/09/2019

[+]

Método y disposición para monitorizar la recogida de material vegetal

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 25 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2762607 T3

E 15185018 ( 7 )

G01C 21/20 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G06Q 50/02 (2012.01)

G06F 16/29 (2019.01)

A01G 23/00 (2006.01)

Método y disposición para monitorizar la recogida de material vegetal

DEERE & COMPANY (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

E15185018 14/09/2015

EP3141108 02/10/2019

[+]

Vehículo de trabajo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2759793 T3

E 15866771 ( 7 )

11/12/2014 JP 2014250953

G05D 1/02 (2006.01)

A01B 69/00 (2006.01)

A01B 69/04 (2006.01)

A01D 34/00 (2006.01)

Vehículo de trabajo

YANMAR CO., LTD. (100,0%)

N/D.

PCT/JP2015/084652 10/12/2015

WO16093311 16/06/2016

E15866771 10/12/2015

EP3232290 30/10/2019

[+]

Localización de un terminal móvil usando puntos de referencia ópticamente detectables

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2759977 T3

E 13192308 ( 8 )

29/11/2012 DE 102012221921

G01C 21/20 (2006.01)

H04W 4/02 (2018.01)

G06T 7/73 (2017.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Localización de un terminal móvil usando puntos de referencia ópticamente detectables

N/D.

N/D.

E13192308 11/11/2013

EP2738519 02/10/2019

[+]

Sistema de transporte, particularmente vehículo de transporte sin conductor

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2749917 T3

E 07857030 ( 6 )

10/01/2007 DE 102007002242

G05D 1/02 (2006.01)

Sistema de transporte, particularmente vehículo de transporte sin conductor

SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG (100,0%)

N/D.

PCT/EP2007/011307 21/12/2007

WO08083828 17/07/2008

E07857030 21/12/2007

EP2122431 24/07/2019

[+]

Modificación activa de un campo de visión de un vehículo autónomo en vista de restricciones

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2749698 T3

E 13760269 ( 4 )

16/03/2012 US 201213423143

B60R 1/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G08G 1/16 (2006.01)

Modificación activa de un campo de visión de un vehículo autónomo en vista de restricciones

WAYMO LLC (100,0%)

N/D.

PCT/US2013/026917 20/02/2013

WO13138033 19/09/2013

E13760269 20/02/2013

EP2825434 04/09/2019

[+]

Un sistema para reposicionar de forma autónoma un dispositivo unido a dispositivos rodantes

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2747449 T3

E 17153510 ( 7 )

G05D 1/02 (2006.01)

G05D 1/00 (2006.01)

Un sistema para reposicionar de forma autónoma un dispositivo unido a dispositivos rodantes

WHEEL.ME AS (100,0%)

N/D.

E17153510 27/01/2017

EP3355148 26/06/2019

[+]

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento automático

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2746863 T3

E 16723982 ( 1 )

13/05/2015 DE 102015107598

G08B 3/10 (2006.01)

G08B 5/36 (2006.01)

G08B 13/196 (2006.01)

G08B 17/10 (2006.01)

G08B 21/22 (2006.01)

A47L 11/33 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G08B 25/00 (2006.01)

H04N 7/18 (2006.01)

G08B 7/06 (2006.01)

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento automático

VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/EP2016/060367 10/05/2016

WO16180796 17/11/2016

E16723982 10/05/2016

EP3295436 03/07/2019

[+]

Movimiento restrictivo de un robot móvil

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 06 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2746498 T3

E 15195596 ( 0 )

09/04/2015 US 201514682658

B25J 9/16 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Movimiento restrictivo de un robot móvil

IROBOT CORPORATION (100,0%)

N/D.

E15195596 20/11/2015

EP3079030 24/07/2019

[+]

Procedimiento para el control de un robot

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 04 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Patentes modificadas tras oposición (art. 7 rd 2424/1986).

ES 2554381 T5

E 10190305 ( 2 )

10/11/2009 DE 102009052629

G05D 1/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G08G 1/123 (2006.01)

A47L 9/00 (2006.01)

Procedimiento para el control de un robot

VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH (100,0%)

N/D.

E10190305 08/11/2010

EP2330471 04/09/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 18 de Diciembre de 2015 5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

[+]

Procedimiento de tratamiento de un suelo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 26 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2744749 T3

E 16718214 ( 6 )

07/04/2015 DE 102015105211

G05D 1/02 (2006.01)

Procedimiento de tratamiento de un suelo

VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/EP2016/057346 04/04/2016

WO16162305 13/10/2016

E16718214 04/04/2016

EP3281076 12/06/2019

[+]

Método y sistema de acoplamiento de aeronave

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 19 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2743489 T3

E 16721908 ( 8 )

11/05/2015 11/05/2015 GB EP 201507987 15167162

B64D 39/06 (2006.01)

B64D 39/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G05D 1/10 (2006.01)

Método y sistema de acoplamiento de aeronave

BAE SYSTEMS PLC (100,0%)

N/D.

PCT/GB2016/051314 09/05/2016

WO16181117 17/11/2016

E16721908 09/05/2016

EP3294629 10/07/2019

[+]

Sistema de comunicación inalámbrica para vehículos agrícolas

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 19 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2743534 T3

E 12705261 ( 1 )

16/02/2011 IT TO20110133

A01B 69/04 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G08G 99/00 (2006.01)

A01B 79/00 (2006.01)

A01B 69/00 (2006.01)

Sistema de comunicación inalámbrica para vehículos agrícolas

CNH INDUSTRIAL ITALIA S.P.A. (100,0%)

N/D.

PCT/EP2012/052508 14/02/2012

WO12110508 23/08/2012

E12705261 14/02/2012

EP2699073 26/06/2019

[+]

Sistema de limpieza de piscina con dispositivo de toma de imágenes

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2743026 T3

E 16785233 ( 4 )

01/10/2015 FR 1559339

E04H 4/16 (2006.01)

H04N 5/225 (2006.01)

H04N 5/247 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Sistema de limpieza de piscina con dispositivo de toma de imágenes

N/D.

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/FR2016/052456 28/09/2016

WO17055737 06/04/2017

E16785233 28/09/2016

EP3356620 26/06/2019

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Procedimiento para el atraque operado a motor

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2742844 T3

E 14450050 ( 1 )

27/11/2013 AT 9062013

B62D 15/02 (2006.01)

B63H 25/52 (2006.01)

B63B 49/00 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G01C 21/20 (2006.01)

B63H 25/42 (2006.01)

Procedimiento para el atraque operado a motor

N/D.

N/D.

E14450050 27/11/2014

EP2878528 22/05/2019

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Aparato y método para determinar elementos de referencia de un entorno

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2742831 T3

E 12759813 ( 4 )

G01S 17/42 (2006.01)

G01S 7/48 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Aparato y método para determinar elementos de referencia de un entorno

BALYO (100,0%)

N/D.

PCT/IB2012/001454 11/04/2012

WO13153415 17/10/2013

E12759813 11/04/2012

EP2836853 12/06/2019

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Vehículo autónomo que minimiza las reacciones humanas

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 13 de Febrero de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2742214 T3

E 16785376 ( 1 )

28/10/2015 GB 201519082

B60J 3/04 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Vehículo autónomo que minimiza las reacciones humanas

VLYTE INNOVATIONS LIMITED (50,0%)

CURELL SUÑOL, S.L.P. ,

PCT/EP2016/073599 04/10/2016

WO17071911 04/05/2017

E16785376 04/10/2016

EP3350001 05/06/2019

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