[...] Disposiciones para el control de motores dinamoeléctricos rotativos paso a paso (control vectorial H02P 21/00). H02P 8/00' de la CIP.

SECCION H — ELECTRICIDAD > PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA > CONTROL O REGULACION DE MOTORES, GENERADORES ELECTRICOS, O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE (estructura de los aparatos de arranque, frenos, u otros dispositivos de control, ver las subclases apropiadas, p. ej. frenos mecánicos F16D, reguladores mecánicos de velocidad G05D, resistencias variables H01C, interruptores de arranque H01H; sistemas de regulación de variables eléctricas o magnéticas que utilizan transformadores, reactancias o bobinas de choque G05F; disposiciones estructuralmente asociadas a los motores, generadores, convertidores dinamoeléctricos, transformadores, reactancias o bobinas de choque, ver las subclases apropiadas, p. ej. H01F, H02K; conexión o control de un generador, transformador, reactancia, bobina de choque, o convertidor dinamoeléctrico teniendo en cuenta su asociación funcional con una fuente similar u otra fuente de alimentación H02J; control o regulación de convertidores estáticos H02M) > Disposiciones para el control de motores dinamoeléctricos rotativos paso a paso (control vectorial H02P 21/00)

  • especialmente adaptados para los motores paso a paso monofásicos o bipolares, p. ej. motores de reloj.
  • Disposiciones para la puesta en marcha.
  • Control o estabilización de la corriente.
  • Disposiciones para controlar la velocidad o para controlar la velocidad y el par (H02P 8/12, H02P 8/22 tienen prioridad).
  • Control de la dimensión del paso; Escalonamiento intermedio, p. ej. micro-escalonamiento.
  • Disposiciones para la parada (H02P 8/32 tiene prioridad).
  • Reducción del rebasamiento o de la oscilación, p. ej. amortiguación.
  • Control del funcionamiento (H02P 8/36 tiene prioridad).
  • Protección contra los fallos, p. ej. contra el calentamiento excesivo, la desconexión; Indicación de los fallos (disposiciones de protección de seguridad, con desconexión automática de la alimentación H02H 7/08).
  • Adaptaciones especiales para controlar dos o más motores paso a paso.
  • caracterizados por motores distintos de los motores paso a paso, que se hacen funcionar paso a paso.
  • en una dirección seleccionada de rotación.
  • Determinación de la dirección antes de la puesta en marcha.
  • Determinación de los impulsos para la puesta en marcha; Corriente de refuerzo durante la puesta en marcha.
  • Reducción de la energía disipada o de la energía de alimentación.
  • Determinación de los impulsos, p. ej. para reducir la ondulación del par.
  • caracterizadas por un funcionamiento bidireccional.
  • Memorización del impulso final en el momento de la parada.
  • Desconexión de la fuente de energía en el momento de la parada.
  • Mantenimiento de la posición en el momento de la parada.
  • siendo el fallo una desconexión.