Sistema robótico para tratamientos fisioterapéuticos, mediante robot manipulador colaborativo y aire comprimido

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Enero de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

Sistema robótico para tratamientos fisioterapéuticos, mediante robot manipulador...
Sistema robótico para tratamientos fisioterapéuticos, mediante robot manipulador...

ES 1222864 U

U 201800515 ( 4 )

10/09/2018

A61H 9/00 (2006.01)

A61H 39/02 (2006.01)

Sistema robótico para tratamientos fisioterapéuticos, mediante robot manipulador colaborativo y aire comprimido

FUTURE SENSE SL (100,0%)

1. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) para tratamientos fisioterapéuticos mediante robot manipulador colaborativo y aire comprimido, caracterizado porque está compuesto por una estructura innovadora compuesta por:
- Brazo robótico colaborativo (03) donde se ensambla un manípulo multifunción (05) el cual recoge elementos imprescindibles para la aplicación de la técnica fisioterapéutica como son; Cámara estereoscópica-volumétrica (06), cámara termográfica (07), manguera de aire de tratamiento aire comprimido (11), aire de confort (12) y puntero laser, sensor de distancia - puntero laser (10).
- El dispositivo estructural engloba una camilla fisioterapéutica (08), la cual va ensamblada al sistema robótico.
- El dispositivo robótico aloja en la base de este el compresor de aire a presión (02) así como el ordenador informático (09) y el cuadro eléctrico, también aloja vía soporte exterior una pantalla (04) táctil para recoger los datos del paciente a modo de interfaz y poner en marcha el sistema de diagnosis y aplicar el tratamiento seleccionado por el médico o fisioterapeuta.
2. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque la estructura comprende en su extremo superior un brazo robótico (03) denominado UR5 de universal Robotic, siendo este colaborativo.
3. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque la camilla (08) está ensamblada en la estructura principal (01).
4. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque lleva en su interior ubicado en la base y cubierto un compresor de aire comprimido (02) de bajo nivel sonoro y cuyo rango de presión, tiene un rango entre 6 y 9 bares.
5. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende en el extremo del brazo robótico un manípulo multifunción (05) que presenta en su interior una cámara estereoscópica- volumétrica (06), una cámara termográfica (07) y dos resistencias para producir el aire de confort (12), así como un tubo o manguera (11) por donde circula el aire de tratamiento (11) a su vez lleva acoplado un puntero laser (10) cuya finalidad es medir la distancia, entre el manipulo (05) del brazo robótico (03) y el paciente, además de servir de guía visual al doctor para grabar los puntos de aplicación de tratamiento en la primera sesión.
6. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque lleva alojado en su estructura exterior una pantalla de interfaz (04) táctil, donde el doctor ejecuta el Software del tratamiento.
7. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende en su interior un ordenador (09) donde se aloja todo el programa - Software del dispositivo robótico.
8. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque el cuerpo o columna principal (01) está constituido por una sola pieza donde se ensamblan el brazo robótico (03), la camilla (08) y la pantalla (04).

Jerarquías de la CIP 2006:
  • A SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
  • A61 CIENCIAS MÉDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.
  • A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACIÓN ARTIFICIAL; MASAJE; BAÑOS PARA USOS TERAPÉUTICOS O HIGIÉNICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (procedimientos o dispositivos que permiten a los pacientes o a los inválidos controlar un aparato o un dispositivo que no forma parte del cuerpo A61F 4/00; electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N).
  • A61H 9/00 Masajes neumáticos o hidráulicos.
  • A61H 39/00 Dispositivos de fisioterapia para localizar o estimular los puntos reflejos específicos del cuerpo, p. ej. acupuntura (localización por detección de señales bioeléctricas A61B 5/04; localización por medio de corrientes eléctricas o de campos magnéticos A61B 5/05).
  • A61H 39/02 Dispositivos para localizar tales puntos.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 10 de Octubre de 2018 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 01 de Abril de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).