PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 11 de Febrero de 2019.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL

ES 2699407 A1

P 201730977 ( X )

26/07/2017

B62D 1/28 (2006.01)

B62D 11/06 (2006.01)

B62D 61/02 (2006.01)

B60K 17/36 (2006.01)

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL

UNIVERSITAT POLITÉCNICA DE CATALUNYA (100,0%)

Plataforma omnidireccional.
Plataforma que comprende un primer módulo (1) con una primera rueda motriz (10) y una segunda rueda motriz (20) enfrentadas y coaxiales; un segundo módulo (2) compuesto por un bastidor principal (2a) y por un bastidor auxiliar (2b) articulados entre sí mediante una unión articulada (70), estando el bastidor principal (2a) soportado sobre el primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical y sobre dos elementos de rodadura (40) de giro libre y auto-orientables, y estando el bastidor auxiliar (2b) soportado en la unión articulada (70) y sobre dos elementos de rodadura (40) de giro libre y auto-orientables; en donde la unión articulada (70) está dotada de un grado de libertad o de dos grados de libertad, y la plataforma incluye al menos un dispositivo de suspensión (50).

Jerarquías de la CIP 2006:
  • B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
  • B60 VEHICULOS EN GENERAL.
  • B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE.
  • B60K 17/00 Disposiciones o montaje de las transmisiones en los vehículos (embragues en sí , p. ej. su construcción F16D; engranajes en sí , p. ej. su construcción, F16H).
  • B60K 17/36 que accionan ruedas en tándem.
  • B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.
  • B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M).
  • B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo.
  • B62D 1/28 no mecánicos.
  • B62D 11/00 Dirección para ruedas no orientables; Dirección para vehículos de orugas o de dispositivos similares.
  • B62D 11/06 por una fuente de energía principal.
  • B62D 61/00 Vehículos a motor o remolques caracterizados por la disposición o el número de ruedas no previendo otro distinto, p. ej. cuatro ruedas dispuestas en rombo.
  • B62D 61/02 con otras dos en tándem dispuestas sobre el eje longitudinal del vehículo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 11 de Febrero de 2019 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp).