OBSERVADOR DE ESTADOS BASADO EN UN MODELO VIRTUAL DE DINÁMICA MULTICUERPO.

ES 2362586 A1
P 200801542 ( 4 )
07-05-2008
G05B 17/00 ( 2006.01)
OBSERVADOR DE ESTADOS BASADO EN UN MODELO VIRTUAL DE DINÁMICA MULTICUERPO.
FUNDACIÓN PARA LA PROMOCIÓN DE LA INNOVACIÓN, INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO EN LA INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN DE GALICIA
Observador de estados basado en un modelo virtual de dinámica multicuerpo, comprendiendo:
- un modelo virtual de un sistema real (1) a observar para estimar, a partir de unas variables de entrada (6) del sistema real y unas señales de corrección (7), unas variables de estado (5) del sistema real (1);
- medios de comparación (4) para comparar unas variables de salida (8) con las correspondientes variables de estado (5) estimadas por el modelo virtual;
- medios de cálculo de corrección (3) para calcular las señales de corrección (7) y de enviar dichas señales al modelo·virtual;
siendo el modelo virtual empleado un modelo virtual de dinámica multicuerpo (10) en el que los distintos elementos del sistema real (1) se representan como sólidos rígidos, disponiendo de medios para adaptar los sistemas de ecuación propios de un modelo multicuerpo al formato del espacio de estado empleado por los modelos virtuales de los observadores de estado.
Otras apariciones publicadas en el BOPI:
- Tomo 2 del 08 de Julio de 2011 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet (art. 34.5 lp) > Publicacion del informe sobre el estado de la tecnica (art. 34.5 lp)
- Tomo 2 del 18 de Noviembre de 2011 1. patentes > Tramitación > Procedimiento general de concesión > Reanudación procedimiento general de concesión (art. 36.3 lp)
- Tomo 2 del 15 de Febrero de 2012 1. patentes > Tramitación > Procedimiento general de concesión > Traslado de observaciones al informe sobre el estado de la técnica (art. 36.2 lp)
- Tomo 2 del 25 de Mayo de 2012 1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp)