CABEZAL POSICIONADOR DE HERRAMIENTA SOBRE SUPERFICIES IRREGULARES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 01 de Julio de 2011.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

CABEZAL POSICIONADOR DE HERRAMIENTA SOBRE SUPERFICIES IRREGULARES

ES 2338622 B1

P 200802192 ( 0 )

23-07-2008

10-05-2010

B25J 9/16 ( 2006.01)

B24B 19/26 ( 2006.01)

CABEZAL POSICIONADOR DE HERRAMIENTA SOBRE SUPERFICIES IRREGULARES

ES ESTUDIOS DE INGENIERIA ADAPTADA, S.L.

N/D.

Fecha de concesión: 20-06-2011

Aceptada la modificación de reivindicaciones aportadas en fecha 04-03-2011

Cabezal posicionador de herramienta sobre superficies irregulares, formado por un conjunto porta-herramienta que se acopla por medio de un soporte (3) a un brazo robot (4) portador, estando provisto el conjunto porta-herramienta con un sensor de fuerza (2) y detectores de distancia (7), mediante los cuales se establece un control que gobierna el accionamiento del brazo robot (4) para posicionar la herramienta de trabajo respecto de la superficie de operación.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 31 de Enero de 2011 1. patentes > Tramitación > Procedimiento general de concesión > Traslado de observaciones al informe sobre el estado de la técnica (art. 36.2 lp).