Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 12 de Noviembre de 2018.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet (art. 34.5 lp) > Publicación de la solicitud (art. 32.1 lp).

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones

ES 2689218 A1

P 201730499 ( 9 )

30/03/2017

A61H 1/02 (2006.01)

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones

GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L. (100,0%)

N/D.

Se remite a la solicitud internacional PCT/ES2018/070054

Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador (1) de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis (2) para sujeción al paciente; sensores (3) capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema (1) y el miembro a rehabilitar; electrónica de control (4), para recoger la medida de los sensores (3) y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control (5) para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema (1) con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación (6).
Particularmente, la fuente de alimentación (6) es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente.
De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.

Jerarquías de la CIP 2006:
  • A SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
  • A61 CIENCIAS MÉDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.
  • A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACIÓN ARTIFICIAL; MASAJE; BAÑOS PARA USOS TERAPÉUTICOS O HIGIÉNICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (procedimientos o dispositivos que permiten a los pacientes o a los inválidos controlar un aparato o un dispositivo que no forma parte del cuerpo A61F 4/00; electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N).
  • A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados (masaje por percusion o vibración A61H 23/00).
  • A61H 1/02 Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: