[...] caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador. 24 Patentes registradas en la sección 'B25J 9/10' de la CIP.

SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06) > Manipuladores de control programado > caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador

  1. Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de...
  2. Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario
  3. Cabezal de mecanizado con corrección activa
  4. Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot
  5. Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación
  6. Brazo articulado telescópico robotizado
  7. Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento...
  8. DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO
  9. Seguridad de un robot de carácter humanoide
  10. Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario
  11. Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo
  12. DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO
  13. Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos
  14. ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES
  15. Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema
  16. Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo...
  17. Dispositivo de sonda articulado extensible
  18. Detección de proximidad en robots móviles
  19. Dispositivo del tipo de robot de brazo articulado
  20. ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES
  21. Banco de pruebas para vehículos de motor
  22. Transmisión de robot con un dispositivo de compensación de presión
  23. Aparato de mecanización
  24. Dispositivo con mecanismo Scott-Russell

Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 25 de Febrero de 2021.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa > Protección definitiva > Protección definitiva (art. 95.5 rp).

ES 2807999 T3

E 17210367 ( 3 )

29/03/2012 US 201261617440 P

G01N 35/00 (2006.01)

B65G 23/44 (2006.01)

B25J 9/02 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

B25J 15/02 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica

BIOMÉRIEUX, INC. (100,0%)
Durham, NC 27712 ( ) US
Código Postal:

ELZABURU, S.L.P ,

E17210367 26/03/2013

EP3336553 06/05/2020

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Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 01 de Diciembre de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2797326 T3

E 18188086 ( 5 )

22/12/2015 US 201562270996 P

B25J 9/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario

EKSO BIONICS, INC. (100,0%)

N/D.

E18188086 21/12/2016

EP3421188 13/05/2020

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Cabezal de mecanizado con corrección activa

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 20 de Octubre de 2020.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

Cabezal de mecanizado con corrección activa

ES 2788274 A1

P 201930353 ( 1 )

17/04/2019

B23Q 17/22 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Cabezal de mecanizado con corrección activa

LOXIN 2002, S.L. (100,0%)

N/D.

Cabezal de mecanizado con corrección activa, del tipo de los utilizados asociados a un robot para realizar labores de mecanizado de alta precisión y rapidez, especialmente en piezas de la industria de fabricación aeronáutica, que dispone de sensores locales de posición y angular, y un motor de mecanizado o "spindle" dotado de movimiento local con respecto a la carcasa del cabezal, independiente del movimiento del robot, siendo este movimiento preferentemente tanto de desplazamiento como de giro con respecto a ambos, permitiendo una corrección activa de la posición de mecanizado.
La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir una corrección de los errores que se producen por parte del robot o la deformación de la pieza a mecanizar en el posicionamiento para el mecanizado de una forma local muy rápida y precisa, sin necesidad de reposicionar el robot.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 20 de Octubre de 2020 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp), Tomo 2 del 08 de Abril de 2021 1. patentes > Tramitación > Examen sustantivo > Objeciones en examen sustantivo (art. 34.5 rp).

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Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 07 de Septiembre de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2781785 T3

E 18206131 ( 7 )

16/11/2017 FR 1771220

B25J 18/06 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/14 (2006.01)

Tubo hinchable de geometría variable y volumen constante, brazo robotizado y robot

WAREIN (100,0%)

N/D.

E18206131 14/11/2018

EP3486044 12/02/2020

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Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2758434 T3

E 16736383 ( 7 )

14/07/2015 DE 102015009163

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/04 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación

DÜRR SYSTEMS AG (100,0%)

CURELL SUÑOL, S.L.P. ,

PCT/EP2016/001147 05/07/2016

WO17008889 19/01/2017

E16736383 05/07/2016

EP3307491 04/09/2019

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Brazo articulado telescópico robotizado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 28 de Octubre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2728729 T3

E 15860556 ( 8 )

21/11/2014 ES 201431720

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/14 (2006.01)

B66C 23/42 (2006.01)

B66C 23/68 (2006.01)

B66C 23/70 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 18/02 (2006.01)

F41H 11/16 (2006.01)

Brazo articulado telescópico robotizado

PROYTECSA SECURITY. S.L. (100,0%)

N/D.

PCT/ES2015/070768 23/10/2015

WO16079351 26/05/2016

E15860556 23/10/2015

EP3222392 27/09/2017

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Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Septiembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2724436 T3

E 17193934 ( 1 )

05/10/2016 DE 102016219260

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores

AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GMBH (100,0%)

N/D.

E17193934 29/09/2017

EP3305477 27/03/2019

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DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 06 de Febrero de 2019.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión con examen previo (art. 40.1 lp).

DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO

ES 2677694 B2

P 201730134 ( 5 )

06/02/2017

06/08/2018

F16M 11/18 (2006.01)

F16H 48/05 (2012.01)

B25J 9/10 (2006.01)

DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO

UNIVERSIDAD DE CASTILLA LA MANCHA (66,0%)
Pza. De La Universidad, 2 Campus las Lagunillas, s/n A3 442
ALBACETE JAEN (Albacete) (Jaén) ES ES
Código Postal: 02071
Código Postal: 23071

N/D.

Fecha de concesión: 30/01/2019

Dispositivo de apuntamiento formado por al menos un tren de engranajes epicicloidales, que tiene un primer eje de entrada (1) conectado a un primer engranaje cónico (5), y un segundo eje de entrada (2) coaxial con el primero y conectado a un segundo engranaje cónico (6). Además tiene una caja móvil (7) entre los ejes de entrada (1, 2), que tiene en su interior el primer y segundo engranajes cónicos (5 ,6) y adicionalmente un tercer y cuarto engranajes cónicos (8, 9) que giran libremente alrededor de un eje móvil (10) perpendicular a los ejes de entrada (1, 2), engranando el tercer y cuarto engranajes cónicos (8, 9) con el primer y segundo engranajes cónicos (5, 6). El dispositivo tiene un elemento de salida (3) fijado rígidamente a la caja móvil (7). Los ejes de entrada (1, 2) están configurados para girar en un único sentido continuamente durante el apuntamiento.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Seguridad de un robot de carácter humanoide

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 03 de Diciembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2692417 T3

E 15728800 ( 2 )

03/06/2014 FR 1455027

B25J 9/10 (2006.01)

B62D 57/032 (2006.01)

B25J 19/06 (2006.01)

Seguridad de un robot de carácter humanoide

N/D.

N/D.

PCT/EP2015/062458 03/06/2015

WO15185670 10/12/2015

E15728800 03/06/2015

EP3152008 25/07/2018

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 27 de Octubre de 2020 5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Otros > Caducidad.

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Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 23 de Noviembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2690989 T3

E 16205837 ( 4 )

22/12/2015 US 201562270996 P

B25J 9/00 (2006.01)

A61H 1/02 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 9/14 (2006.01)

Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario

EKSO BIONICS, INC. (100,0%)

N/D.

E16205837 21/12/2016

EP3189945 12/09/2018

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Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 24 de Octubre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2687195 T3

E 17725656 ( 7 )

21/04/2016 FR 1653530

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo

SABATIER S.A.S (100,0%)

N/D.

PCT/FR2017/050936 20/04/2017

WO17182756 26/10/2017

E17725656 20/04/2017

EP3256291 20/06/2018

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DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 06 de Agosto de 2018.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet (art. 34.5 lp) > Publicación de la solicitud (art. 32.1 lp).

DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO

ES 2677694 A1

P 201730134 ( 5 )

06/02/2017

F16M 11/18 (2006.01)

F16H 48/05 (2012.01)

B25J 9/10 (2006.01)

DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO

UNIVERSIDAD DE JAÉN (34,0%)

N/D.

Dispositivo de apuntamiento formado por al menos un tren de engranajes epicicloidales, que tiene un primer eje de entrada (1) conectado a un primer engranaje cónico (5), y un segundo eje de entrada (2) coaxial con el primero y conectado a un segundo engranaje cónico (6). Además tiene una caja móvil (7) entre los ejes de entrada (1, 2), que tiene en su interior el primer y segundo engranajes cónicos (5 ,6) y adicionalmente un tercer y cuarto engranajes cónicos (8, 9) que giran libremente alrededor de un eje móvil (10) perpendicular a los ejes de entrada (1, 2), engranando el tercer y cuarto engranajes cónicos (8, 9) con el primer y segundo engranajes cónicos (5, 6). El dispositivo tiene un elemento de salida (3) fijado rígidamente a la caja móvil (7). Los ejes de entrada (1, 2) están configurados para girar en un único sentido continuamente durante el apuntamiento.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Julio de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2675294 T3

E 14818545 ( 7 )

26/06/2013 ES 201330798

B08B 9/093 (2006.01)

B08B 9/087 (2006.01)

B08B 1/04 (2006.01)

B08B 3/02 (2006.01)

B60S 3/00 (2006.01)

A47L 11/38 (2006.01)

B08B 1/00 (2006.01)

B25J 11/00 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos

ECOTECK APLICACIONES AMBIENTALES, S.L. (100,0%)

N/D.

PCT/ES2014/070256 02/04/2014

WO14207274 31/12/2014

E14818545 02/04/2014

EP3015179 28/03/2018

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ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Mayo de 2018.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión sin examen previo (art. 37.3 lp).

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

ES 2629037 B1

P 201531337 ( 0 )

18/09/2015

07/08/2017

B25J 9/06 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 10/05/2018

Robot industrial multi-ejes que comprende una cadena de elementos unidos entre sí por medio de unas articulaciones móviles accionadas y movidas por al menos un dispositivo de control, la cadena de elementos se extiende desde una estructura base hasta una herramienta requerida en una estación de trabajo, donde, la cadena de elementos comprende un segmento de brazo posicionador que incluye a la estructura base, y al menos un segmento de brazo manipulador que incluye en su extremo libre a la herramienta, el segmento de brazo posicionador aproxima al segmento de brazo manipulador a la estación de trabajo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Mayo de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2668283 T3

E 13753137 ( 2 )

24/08/2012 DE 102012107831

B23Q 1/54 (2006.01)

B25B 11/02 (2006.01)

B25J 9/00 (2006.01)

B25J 15/04 (2006.01)

B23Q 1/66 (2006.01)

B23Q 7/02 (2006.01)

B23Q 7/14 (2006.01)

B62D 65/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema

ThyssenKrupp System Engineering GmbH (100,0%)

N/D.

PCT/EP2013/067094 15/08/2013

WO14029690 27/02/2014

E13753137 15/08/2013

EP2888078 21/02/2018

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Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Abril de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2661526 T3

E 13715554 ( 5 )

29/03/2012 US 201261617440 P

B25J 9/02 (2006.01)

B25J 15/00 (2006.01)

G01N 35/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 15/02 (2006.01)

B65G 1/04 (2006.01)

F16H 7/12 (2006.01)

Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica

Biomérieux Inc. (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/US2013/033835 26/03/2013

WO13148648 03/10/2013

E13715554 26/03/2013

EP2834646 03/01/2018

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Dispositivo de sonda articulado extensible

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 13 de Marzo de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2658968 T3

E 09759579 ( 7 )

05/06/2008 US 59171 P

A61B 17/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

A61B 34/30 (2016.01)

A61B 1/008 (2006.01)

A61B 1/005 (2006.01)

B25J 9/06 (2006.01)

Dispositivo de sonda articulado extensible

Carnegie Mellon University (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/US2009/046508 05/06/2009

WO09149421 10/12/2009

E09759579 05/06/2009

EP2296526 06/12/2017

[+]

Detección de proximidad en robots móviles

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 28 de Febrero de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2656899 T3

E 13839692 ( 4 )

21/09/2012 US 201261704419 P

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 19/02 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

G01V 8/10 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

Detección de proximidad en robots móviles

iRobot Corporation (100,0%)

N/D.

PCT/US2013/061183 23/09/2013

WO14047557 27/03/2014

E13839692 23/09/2013

EP2834048 01/11/2017

[+]

Dispositivo del tipo de robot de brazo articulado

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 15 de Febrero de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2654797 T3

E 14786606 ( 5 )

11/11/2013 DE 102013018857

B25J 9/04 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Dispositivo del tipo de robot de brazo articulado

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. (50,0%)

N/D.

PCT/EP2014/002714 07/10/2014

WO15067334 14/05/2015

E14786606 07/10/2014

EP3068590 06/12/2017

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ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 07 de Agosto de 2017.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet (art. 34.5 lp) > Publicación de la solicitud (art. 32.1 lp).

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

ES 2629037 A1

P 201531337 ( 0 )

18/09/2015

B25J 9/06 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B25J 5/00 (2006.01)

ROBOT INDUSTRIAL MULTI-EJES

N/D.

N/D.

Robot industrial multi-ejes que comprende una cadena de elementos unidos entre sí por medio de unas articulaciones móviles accionadas y movidas por al menos un dispositivo de control, la cadena de elementos se extiende desde una estructura base hasta una herramienta requerida en una estación de trabajo, donde, la cadena de elementos comprende un segmento de brazo posicionador que incluye a la estructura base, y al menos un segmento de brazo manipulador que incluye en su extremo libre a la herramienta, el segmento de brazo posicionador aproxima al segmento de brazo manipulador a la estación de trabajo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Banco de pruebas para vehículos de motor

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Julio de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2621900 T3

E 13834384 ( 3 )

21/12/2012 DE 102012112896

B08B 15/00 (2006.01)

B08B 15/02 (2006.01)

G01M 15/02 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

Banco de pruebas para vehículos de motor

Dürr Assembly Products GmbH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2013/100433 18/12/2013

WO14094740 26/06/2014

E13834384 18/12/2013

EP2934776 01/02/2017

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Transmisión de robot con un dispositivo de compensación de presión

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 27 de Junio de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2619806 T3

E 12711756 ( 2 )

02/03/2011 DE 102011012809

B25J 9/10 (2006.01)

F16H 57/027 (2012.01)

Transmisión de robot con un dispositivo de compensación de presión

Dürr Systems AG (100,0%)

N/D.

PCT/EP2012/000944 02/03/2012

WO2012116836 07/09/2012

E12711756 02/03/2012

EP2681015 28/12/2016

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Aparato de mecanización

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Febrero de 2017.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2602144 T3

E 12879685 ( 1 )

B23Q 7/04 (2006.01)

B23C 3/12 (2006.01)

B23Q 3/08 (2006.01)

B25J 15/06 (2006.01)

B25J 15/08 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

B29C 45/00 (2006.01)

Aparato de mecanización

Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. (100,0%)

N/D.

PCT/JP2012/066678 29/06/2012

WO14002250 03/01/2014

E12879685 29/06/2012

EP2868432 10/08/2016

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Dispositivo con mecanismo Scott-Russell

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 22 de Julio de 2016.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2578271 T3

E 11862054 ( 1 )

B25J 18/00 (2006.01)

B25J 9/10 (2006.01)

F16H 21/44 (2006.01)

Dispositivo con mecanismo Scott-Russell

Squse Inc. (100,0%)

N/D.

PCT/JP2011/058124 30/03/2011

WO12131955 04/10/2012

E11862054 30/03/2011

EP2692486 23/03/2016

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 05 de Julio de 2018 5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Otros > Caducidad (art. 116 lp).

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