PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 22 de Junio de 2020.
1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión patente.

ES 2697921 B2
P 201730976 ( 1 )
26/07/2017
29/01/2019
B62D 1/28 (2006.01)
B62D 11/06 (2006.01)
B65G 13/06 (2006.01)
PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
UNIVERSITAT POLITÉCNICA DE CATALUNYA (100,0%)
Barcelona (Barcelona) ES
Código Postal: 08034
N/D.
N/D.
Fecha de concesión: 15/06/2020
Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre.
Otras apariciones publicadas en el BOPI:
- Tomo 2 del 29 de Enero de 2019 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp)
- Tomo 2 del 29 de Enero de 2019 1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación del informe sobre el estado de la técnica (art. 37 lp)
- Tomo 2 del 12 de Junio de 2019 1. patentes > Tramitación > Examen sustantivo > Objeciones en examen sustantivo (art. 34.5 rp)
- Tomo 2 del 26 de Marzo de 2020 1. patentes > Tramitación > Examen sustantivo > Objeciones en examen sustantivo (art. 34.5 rp)
- Tomo 2 del 12 de Junio de 2020 1. patentes > Tramitación > Examen sustantivo > Finalización de examen sustantivo