[...] desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla (bajo el aspecto vehículo B60 - B62; vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga o la descarga B60P 1/00; carros de poca altura para transporte de mercancías B62B 3/06). 32 Patentes registradas en la sección 'B66F 9/06' de la CIP.

SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO > ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00) > Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C) > desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla (bajo el aspecto vehículo B60 - B62; vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga o la descarga B60P 1/00; carros de poca altura para transporte de mercancías B62B 3/06)

  1. Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía
  2. Portapalet hidráulico 3x3
  3. Portapalet hidráulico 3x3
  4. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación...
  5. Dispositivo de fijación de equipo para vehículos
  6. EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
  7. Dispositivo de transporte para soporte de carga y procedimiento para su control
  8. EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
  9. Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía
  10. VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
  11. Cargador de carga para una aeronave con un conjunto de tijera articulada
  12. Vehículo automático guiado para la selección de pedidos
  13. VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
  14. Sistema de guiado para equipos de carga/descarga
  15. Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente...
  16. Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento...
  17. Dispositivo de transporte y utilización
  18. Cargador de carga con mecanismo de ajuste para una aeronave
  19. Carretilla para transportar mercancías
  20. Carro de manipulación
  21. Dispositivo y procedimiento para transportar estanterías de carga por medio de un...
  22. Dispositivo para la recogida de pedidos de productos en gran medida mecánica en almacenes
  23. Técnicas para posicionar un vehículo
  24. CARRETILLA ELEVADORA, AEROTRANSPORTABLE Y PROCEDIMIENTO DE ESTIBA

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Junio de 2021.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión patente.

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía

ES 2721452 B2

P 201830086 ( 5 )

31/01/2018

31/07/2019

B60P 1/64 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B65D 90/14 (2006.01)

B66F 3/44 (2006.01)

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía

PERSEO TECHWORKS, S.L. (100,0%)
MADRID (Madrid) ES
Código Postal: 28027

N/D.

N/D.

Fecha de concesión: 03/06/2021

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía, con al menos cuatro vehículos autónomos (14) de desplazamiento independiente entre sí que se unen, elevan y desplazan los contenedores (13). Los vehículos (14) tienen un bastidor secundario (7) con un sistema de unión (12) a los vértices inferiores de los contenedores (13) que los eleva mediante un sistema elevador (3). Además los vehículos (14) disponen de un sistema motriz, un sistema de baterías (2), un sistema de dirección y desplazamiento, y un sistema de compensación de momento de vuelco (6) formado por una pluralidad de ruedas rotatorias y orientables 360° alrededor de un eje vertical.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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Portapalet hidráulico 3x3

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Febrero de 2021.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1256151 Y

U 202000304 ( X )

16/06/2020

16/11/2020

B66F 9/06 (2006.01)

Portapalet hidráulico 3x3

CARRETILLAS AMATE S.L. (100,0%)
Viator (Almería) ES
Código Postal: 04240

Fecha de concesión: 01/02/2021

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 20 de Julio de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Concesión reducción de tasas (art. 105.4 rp), Tomo 2 del 05 de Agosto de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 16 de Noviembre de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

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Portapalet hidráulico 3x3

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 16 de Noviembre de 2020.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

Portapalet hidráulico 3x3
Portapalet hidráulico 3x3
Portapalet hidráulico 3x3
Portapalet hidráulico 3x3
Portapalet hidráulico 3x3
Portapalet hidráulico 3x3

ES 1256151 U

U 202000304 ( X )

16/06/2020

13/12/2018 ES U201800710

B66F 9/06 (2006.01)

Portapalet hidráulico 3x3

CARRETILLAS AMATE S.L. (100,0%)

1. Portapalet hidráulico 3x3 destinado al transporte de carga está constituido por un chasis (1) de acero con dos plataformas de trabajo (3) y (4), dos ruedas (7) fijas y alineadas y de un rodete que permite a la rueda giratoria (8) cambiar la dirección de la marcha con el manejo del manillar (9).
2. Portapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que sobre las dos plataformas de trabajo (3) y (4) se encuentra la bancada del motor de combustión (18), la bomba de caudal variable (19) y la bomba de caudal fijo (20) proporcionan a los tres motores hidráulicos (13) de las ruedas y al cilindro del portapalet (2) el aceite proveniente del tanque hidráulico (6) a través de mangueras hidráulicas.
3. Partapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque sobre el manillar (9) encontramos el puesto de mandos (10) con el accionamiento de luces (15), manejo de las uñas (14) del portapalet (2) y la selección del sentido de la marcha al mover la rueda giratoria (8).
4. Portapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la rueda giratoria recibe la energía de un motor hidráulico (13) unido al chasis del manillar que gira en el rodete.
5. Portapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el manillar contará con un acelerador de gatillo (16) en cada puño orientado según la plataforma de trabajo en la que se encuentre el operario.
6. Portapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que las luces (15) estarán situadas en el manillar y sobre los dos cubre-ruedas (17) de las ruedas (7).
7. Portapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que estos cubre-ruedas (17) del chasis (1) se encargan de sostener y proteger los motores hidráulicos (13) de las ruedas.
8. Portapalet hidráulico 3x3 de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que sobre los cubre-ruedas se ubicará el cajón de las baterías (11) y una caja para útiles (12).

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 20 de Julio de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Concesión reducción de tasas (art. 105.4 rp), Tomo 2 del 05 de Agosto de 2020 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Defectos en examen de oficio (art. 59.3 rp), Tomo 2 del 05 de Febrero de 2021 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos con aparatos de servicio de estanterías desplazables de manera autónoma

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 06 de Mayo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2758753 T3

E 14734432 ( 9 )

25/06/2013 DE 102013106640

B65G 1/04 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B65G 1/137 (2006.01)

Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos con aparatos de servicio de estanterías desplazables de manera autónoma

SSI SCHÄFER NOELL GMBH LAGER-UND SYSTEMTECHNIK (50,0%)

N/D.

PCT/EP2014/063350 25/06/2014

WO14207021 31/12/2014

E14734432 25/06/2014

EP3013713 04/09/2019

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Dispositivo de fijación de equipo para vehículos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 02 de Marzo de 2020.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2745426 T3

E 14872887 ( 6 )

22/12/2013 SE 1300785

B66F 9/14 (2006.01)

E02F 3/36 (2006.01)

B66F 9/10 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

E02F 3/345 (2006.01)

B66F 9/065 (2006.01)

Dispositivo de fijación de equipo para vehículos

NINEPOINT HOLDING AB (100,0%)

N/D.

PCT/SE2014/000157 21/12/2014

WO15094078 25/06/2015

E14872887 21/12/2014

EP3114073 12/06/2019

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EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 04 de Noviembre de 2019.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1233469 Y

U 201931102 ( X )

01/07/2019

07/08/2019

B66F 9/06 (2006.01)

B66F 9/16 (2006.01)

EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL

DF MOMPRESA, S.A.U. (100,0%)
GIJÓN (Asturias) ES
Código Postal: 33203

N/D.

Fecha de concesión: 26/10/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 07 de Agosto de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

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Dispositivo de transporte para soporte de carga y procedimiento para su control

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 09 de Septiembre de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2724230 T3

E 13198107 ( 8 )

28/09/2007 DE 102007046868

B66F 9/06 (2006.01)

B62B 5/00 (2006.01)

Dispositivo de transporte para soporte de carga y procedimiento para su control

UNIVERSITÄT STUTTGART (50,0%)

CURELL SUÑOL, S.L.P. ,

E13198107 16/09/2008

EP2772407 13/02/2019

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EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 07 de Agosto de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL
EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL

ES 1233469 U

U 201931102 ( X )

01/07/2019

B66F 9/06 (2006.01)

B66F 9/16 (2006.01)

EQUIPO AUTOMÁTICO DE CARGA Y DESCARGA LATERAL

DF MOMPRESA, S.A.U. (100,0%)

N/D.

1. Equipo automático de carga y descarga lateral, formado por un carro de carga (20) que comprende
un bastidor de translación (1) con elementos de avance que definen una primera dirección horizontal, de avance del carro de carga (20);
un bastidor de extracción (2), con utensilios de recogida de carga que definen una segunda dirección horizontal, de recogida y descarga de la carga, perpendicular a la primera dirección;
un bastidor de elevación (3), configurado para elevar o descender los utensilios de recogida de carga;
caracterizado porque además comprende un bastidor de inclinación (28) configurado para inclinar el bastidor de extracción (2) según un eje paralelo a la primera dirección.
2. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor de translación (1) comprende contrapesos de estabilización del carro de carga (20).
3. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto del bastidor de extracción (2) es móvil en la segunda dirección respecto del bastidor de translación (1).
4. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un empujador de pallets, acoplado al bastidor de traslación (1) y móvil en la segunda dirección.
5. Equipo, según la reivindicación 4, caracterizado porque el empujador de pallets comprende un bastidor (34) guiado por rodillos guía (26) y accionado por un mecanismo de piñón-cremallera (27).
6. Equipo, según a reivindicación 4, caracterizado porque el empujador de pallets está configurado para accionarse de forma sincronizada y contraria al desplazamiento de los utensilios de recogida de carga.
7. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor de extracción (2) porta el bastidor de elevación (3).
8. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor de inclinación (28) está unido al bastidor del translación (1) por un punto fijo (30) pivotante y por unas guías (31) por la que desplazan dos rodillos guías (31) fijos al bastidor del translación (1).
9. Equipo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un seguidor de un sistema de guiado.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 04 de Noviembre de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 31 de Julio de 2019.

1. patentes > Tramitación > Hasta la publicación del iet > Publicación de la solicitud (art. 37 lp).

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía

ES 2721452 A1

P 201830086 ( 5 )

31/01/2018

B60P 1/64 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B65D 90/14 (2006.01)

B66F 3/44 (2006.01)

B60P 3/42 (2006.01)

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía

PERSEO TECHWORKS, S.L. (100,0%)

N/D.

Sistema para el manejo de contenedores de transporte de mercancía, con al menos cuatro vehículos autónomos (14) de desplazamiento independiente entre sí que se unen, elevan y desplazan los contenedores (13). Los vehículos (14) tienen un bastidor secundario (7) con un sistema de unión (12) a los vértices inferiores de los contenedores (13) que los eleva mediante un sistema elevador (3). Además los vehículos (14) disponen de un sistema motriz, un sistema de baterías (2), un sistema de dirección y desplazamiento, y un sistema de compensación de momento de vuelco (6) formado por una pluralidad de ruedas rotatorias y orientables 360° alrededor de un eje vertical.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 25 de Julio de 2019.

2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

ES 1228504 Y

U 201930510 ( 0 )

29/03/2019

17/04/2019

B60P 1/02 (2006.01)

B60K 7/00 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B60L 50/50 (2019.01)

VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO

UNIVERSITAT POLITÉCNICA DE CATALUNYA (100,0%)
Barcelona (Barcelona) ES
Código Postal: 08034

N/D.

Fecha de concesión: 19/07/2019

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 17 de Abril de 2019 2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

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Cargador de carga para una aeronave con un conjunto de tijera articulada

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 28 de Junio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2718255 T3

E 09807793 ( 6 )

19/08/2008 US 90046 P

B64F 1/32 (2006.01)

B65G 67/04 (2006.01)

B66F 3/22 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B65G 69/24 (2006.01)

Cargador de carga para una aeronave con un conjunto de tijera articulada

TLD (CANADA) INC. (100,0%)

DURAN-CORRETJER, S.L.P ,

PCT/CA2009/001162 18/08/2009

WO10020050 25/02/2010

E09807793 18/08/2009

EP2321181 19/12/2018

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 22 de Marzo de 2019 9. avisos y notificaciones > Prórrogas de plazo > Concesión de prórroga de plazo.

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Vehículo automático guiado para la selección de pedidos

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 18 de Junio de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2716927 T3

E 17000507 ( 8 )

24/06/2011 US 201161501026 P

G05B 19/418 (2006.01)

B65G 1/00 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

Vehículo automático guiado para la selección de pedidos

SEEGRID CORPORATION (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

E17000507 22/06/2012

EP3246775 26/12/2018

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VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Abril de 2019.

2. modelos de utilidad > Tramitación > Hasta la publicación de la solicitud > Continuación de procedimiento y publicación de la solicitud (art. 60 rp).

VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO
VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO

ES 1228504 U

U 201930510 ( 0 )

29/03/2019

B60P 1/02 (2006.01)

B60K 7/00 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B60L 50/50 (2019.01)

VEHÍCULO AUTÓNOMO OMNIDIRECCIONAL COMPACTO

UNIVERSITAT POLITÉCNICA DE CATALUNYA (100,0%)

N/D.

1. Vehículo autónomo omnidireccional compacto que incluye:
- un primer grupo motriz (10) formado por una primera rueda motriz (11) coaxial con un eje geométrico horizontal (EH), conectada a un primer motor (12), paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una primera caja de engranajes (13);
- un segundo grupo motriz (20) formado por una segunda rueda motriz (21) coaxial con dicho eje geométrico horizontal (EH), conectada a un segundo motor (22), paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una segunda caja de engranajes (23);
- una batería (30) conectada a dichos primer y segundo motores (12, 22);
- un chasis (40) que define un tercio anterior (41) un tercio intermedio (42) y un tercio posterior (43) del vehículo autónomo omnidireccional y un eje geométrico vertical (EV) en una posición central del chasis (40), dicho chasis (40) soportando el primer grupo motriz (10) y el segundo grupo motriz (20) distanciados uno respecto al otro en la dirección del eje geométrico horizontal (EH), y soportando una o varias ruedas auto orientables (50);
- una plataforma de transporte (60) horizontal situada por encima del chasis (40) para el transporte de cargas;
- un alojamiento vertical (70), concéntrico con el eje geométrico vertical (EV) y configurado para permitir el paso de cableado del vehículo hacia la plataforma de transporte (60) y/o para contener un dispositivo elevador de cargas configurado para producir una elevación la plataforma de transporte (60) o de cargas situadas encima de la plataforma de transporte (60) en la dirección del eje geométrico vertical (EV);
- un dispositivo de control (80) configurado para controlar el primer motor (12) y el segundo motor (22) mediante órdenes de control generadas mediante un cálculo para producir una traslación prevista del vehículo autónomo alrededor del eje geométrico vertical (EV);
caracterizado porque
- dichas una o varias ruedas auto orientables (50) están situadas en el tercio posterior (43);
- el primer motor (11) y el segundo motor (21) están situados en el tercio central (42), quedando el alojamiento vertical (70) situado entre ellos;
- la primera y segunda ruedas motrices (11, 21) están situadas en el tercio anterior (41), estando la batería (30) alojada entre ellas, y quedando el eje geométrico horizontal (EH) distanciado del eje geométrico vertical (EV) una distancia (D);
- el dispositivo de control (80) está configurado realizar dicho cálculo incluyendo directa o indirectamente la distancia (D) como parámetro de cálculo.
2. Vehículo autónomo omnidireccional según reivindicación 1 en donde:
- la primera caja de engranajes (13) está al menos parcialmente rodeada por la primera rueda motriz (11), estando la primera rueda motriz (11) soportada sobre una carcasa de dicha primera caja de engranajes (13) por un primer rodamiento (15) interpuesto;
- la segunda caja de engranajes (23) está al menos parcialmente rodeada por la segunda rueda motriz (21), estando la segunda rueda motriz (21) soportada sobre una carcasa de dicha segunda caja de engranajes (23) por un segundo rodamiento (25) interpuesto.
3. Vehículo autónomo omnidireccional según reivindicación 2 en donde la primera caja de engranajes (13) y la segunda caja de engranajes (23) son cajas de engranajes epicicloidales.
4. Vehículo autónomo omnidireccional según reivindicación 1, 2 o 3 en donde el primer motor (12) está conectado a la primera caja de engranajes (13) a través de una primera correa o cadena de transmisión (14), y en donde el segundo motor (22) está conectado a la segunda caja de engranajes (23) a través de una segunda correa o cadena de transmisión (24).
5. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la plataforma de transporte (60) es giratoria alrededor de un rodamiento de plataforma (61) hueco concéntrico con el eje geométrico vertical (EV), y está accionada por un motor de giro (62).
6. Vehículo autónomo omnidireccional según reivindicación 5 en donde la plataforma de transporte (60) incluye un engranaje de plataforma (63) concéntrico con el eje geométrico vertical (EV) engranado con un engranaje de giro (64) conectado al motor de giro (62).
7. Vehículo autónomo omnidireccional según reivindicación 6 en donde el engranaje de plataforma (63) es un anillo circular que define un interior hueco dentado y cuya periferia está soportada en el rodamiento de plataforma (61).
8. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el alojamiento vertical (70) incluye además unos conectores eléctricos rotativos (71).
9. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer grupo motriz (10) y el segundo grupo motriz (20) incluyen cada uno un sensor de posición angular configurado para generar y transmitir lecturas directas o indirectas de la posición angular de la primera rueda motriz (11) y de la segunda rueda motriz (21) al dispositivo de control (80), y en donde el dispositivo de control (80) está configurado para, tras generar y aplicar las órdenes de control produciendo una traslación prevista del vehículo autónomo omnidireccional, calcular una traslación real del vehículo autónomo omnidireccional a partir de las lecturas de posición angular proporcionadas por los sensores de posición angular y detectar una discrepancia entre la traslación real y la traslación prevista.
10. Vehículo autónomo omnidireccional según reivindicación 9 en donde el dispositivo de control (80) está configurado para realizar dicho cálculo de generación de órdenes de control incluyendo además la citada discrepancia detectada en traslaciones anteriores como parámetro del cálculo.
11. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el ancho medio de la proyección en planta del tercio intermedio (42), en una dirección paralela al eje geométrico horizontal (EH), es mayor que el ancho medio de la proyección en planta del tercio anterior (41) y que el ancho medio de la proyección en planta del tercio posterior (43) en una dirección paralela al eje geométrico horizontal (EH).
12. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la longitud máxima del vehículo autónomo omnidireccional, en una dirección perpendicular a los ejes geométricos horizontal y vertical (EH, EV), mide como máximo un +-15% de la longitud del ancho máximo del vehículo autónomo omnidireccional, en una dirección paralela al eje geométrico horizontal (EH).
13. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las ruedas auto orientables (50) son dos ruedas auto orientables (50) que están conectadas entre sí por medio de un brazo (51), y en donde
- el brazo (51) es un brazo rígido unido por su centro al chasis (40) mediante una articulación (52) alrededor de un eje perpendicular a los ejes vertical y horizontal (EH, EV); o
- el brazo (51) es un brazo rígido conectado al chasis (40) a través de uno o varios elementos elásticos (53) sometidos a compresión empujando, a través del brazo rígido, las ruedas auto orientables (50) en una dirección descendiente contra un suelo; o
- el brazo (51) es un brazo flexible unido por su centro al chasis (40), estando el brazo flexible sometido a flexión presionando las ruedas auto orientables (50) contra un suelo en una dirección descendiente.
14. Vehículo autónomo omnidireccional según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada rueda auto orientable (50) está conectada al chasis (40) a través de uno o varios elementos elásticos (53) sometidos a compresión empujando elásticamente las ruedas auto orientables (50) en una dirección descendiente contra un suelo.

Otras apariciones publicadas en el BOPI: Tomo 2 del 25 de Julio de 2019 2. modelos de utilidad > Resolución > Concesión > Concesión (art. 150 lp).

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Sistema de guiado para equipos de carga/descarga

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 08 de Abril de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2707986 T3

E 15195052 ( 4 )

B66F 9/075 (2006.01)

B65G 67/20 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

Sistema de guiado para equipos de carga/descarga

DF MOMPRESA, S.A.U. (100,0%)

N/D.

E15195052 17/11/2015

EP3170786 31/10/2018

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Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 04 de Febrero de 2019.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2698381 T3

E 15707256 ( 2 )

14/01/2014 DE 102014000375

G05B 19/18 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

B60L 11/18 (2006.01)

B60R 11/04 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

G05D 1/00 (2006.01)

Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales

GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2015/000011 14/01/2015

WO15106755 23/07/2015

E15707256 14/01/2015

EP3095016 26/09/2018

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Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 27 de Diciembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2694834 T3

E 14821486 ( 9 )

26/09/2013 DE 102013016118

G05D 1/02 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B66F 9/075 (2006.01)

G05B 19/418 (2006.01)

B60P 1/02 (2006.01)

B60P 1/64 (2006.01)

Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo

GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2014/000418 19/08/2014

WO15043561 02/04/2015

E14821486 19/08/2014

EP3049879 12/09/2018

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Dispositivo de transporte y utilización

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 27 de Noviembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2691487 T3

E 15165534 ( 7 )

29/04/2014 DE 102014106033

B66F 9/06 (2006.01)

B62B 3/06 (2006.01)

Dispositivo de transporte y utilización

PESTER PAC AUTOMATION GMBH (100,0%)

N/D.

E15165534 28/04/2015

EP2995584 18/07/2018

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Cargador de carga con mecanismo de ajuste para una aeronave

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 26 de Noviembre de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2691293 T3

E 09807792 ( 8 )

19/08/2008 US 90046 P

B64F 1/32 (2006.01)

B65G 67/04 (2006.01)

B66F 3/22 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

B65G 69/24 (2006.01)

Cargador de carga con mecanismo de ajuste para una aeronave

TLD (CANADA) INC. (100,0%)

DURAN-CORRETJER, S.L.P ,

PCT/CA2009/001161 18/08/2009

WO10020049 25/02/2010

E09807792 18/08/2009

EP2321180 25/07/2018

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Carretilla para transportar mercancías

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 17 de Julio de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2676154 T3

E 10382261 ( 5 )

B62B 3/06 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

Carretilla para transportar mercancías

ULMA SERVICIOS DE MANUTENCION, S.COOP. (100,0%)

N/D.

E10382261 30/09/2010

EP2436575 06/06/2018

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Carro de manipulación

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 04 de Julio de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2674872 T3

E 16155597 ( 4 )

06/03/2015 FR 1551926

B62D 65/02 (2006.01)

B66D 1/02 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

Carro de manipulación

PSA AUTOMOBILES SA (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

E16155597 12/02/2016

EP3064418 13/06/2018

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Dispositivo y procedimiento para transportar estanterías de carga por medio de un vehículo de transporte sobre una superficie de suelo desigual

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 26 de Marzo de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2660781 T3

E 14759088 ( 9 )

12/08/2013 DE 102013013438

B66F 9/06 (2006.01)

B66F 9/065 (2006.01)

Dispositivo y procedimiento para transportar estanterías de carga por medio de un vehículo de transporte sobre una superficie de suelo desigual

Grenzebach Maschinenbau GmbH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2014/000409 11/08/2014

WO15021958 19/02/2015

E14759088 11/08/2014

EP3033295 31/01/2018

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Dispositivo para la recogida de pedidos de productos en gran medida mecánica en almacenes

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 05 de Marzo de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2657444 T3

E 14827708 ( 0 )

18/11/2013 DE 102013019368

B66F 9/075 (2006.01)

B66F 9/18 (2006.01)

B65G 1/10 (2006.01)

B65G 1/137 (2006.01)

B65G 1/04 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

Dispositivo para la recogida de pedidos de productos en gran medida mecánica en almacenes

Grenzebach Maschinenbau GmbH (100,0%)

N/D.

PCT/DE2014/000591 18/11/2014

WO15070841 21/05/2015

E14827708 18/11/2014

EP3071511 20/12/2017

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Técnicas para posicionar un vehículo

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 19 de Enero de 2018.

5. solicitudes y patentes europeas con efectos en españa (real decreto 2424/1986) > Protección definitiva > Protección definitiva (capítulo v rd 2424/1986).

ES 2650607 T3

E 12774493 ( 6 )

21/04/2011 FI 20115397

G01S 17/88 (2006.01)

G01S 17/02 (2006.01)

B66C 13/46 (2006.01)

G05D 1/02 (2006.01)

G01S 5/16 (2006.01)

B66C 19/00 (2006.01)

B66F 9/06 (2006.01)

G01C 3/08 (2006.01)

G01C 21/12 (2006.01)

G01S 17/42 (2006.01)

G01S 19/45 (2010.01)

G01S 7/48 (2006.01)

G01S 19/48 (2010.01)

Técnicas para posicionar un vehículo

Konecranes Global Corporation (100,0%)

ELZABURU, S.L.P ,

PCT/FI2012/050392 20/04/2012

WO12143616 26/10/2012

E12774493 20/04/2012

EP2699940 08/11/2017

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CARRETILLA ELEVADORA, AEROTRANSPORTABLE Y PROCEDIMIENTO DE ESTIBA

Tomo 2 de Patentes y modelos de utilidad. de 10 de Agosto de 2017.

1. patentes > Resolución > Concesión > Concesión con examen previo (art. 40.1 lp).

CARRETILLA ELEVADORA, AEROTRANSPORTABLE Y PROCEDIMIENTO DE ESTIBA

ES 2596856 B2

P 201630938 ( 5 )

08/07/2016

12/01/2017

B66F 9/06 (2006.01)

B66F 9/075 (2006.01)

CARRETILLA ELEVADORA, AEROTRANSPORTABLE Y PROCEDIMIENTO DE ESTIBA

UP LIFTING VERTICAL,S.A. (100,0%)
HUESCA (Huesca) ES
Código Postal: 22006

N/D.

Fecha de concesión: 03/08/2017

Carretilla elevadora, aerotransportable y procedimiento de estiba.
Carretilla elevadora, capaz de ser transportada en un avión Airbus A400 o superior, con capacidad de subir/bajar la rampa del avión, sin necesidad de utilizar apoyos o apuntalamientos, tanto en la posición de estiba, en el compartimento del avión, como en las operaciones de subida y bajada por medio de rampas auxiliares, conservando la integridad estructural de la máquina, cumpliendo con los limites admisibles de peso máximo por eje, en función de la distancia entre los mismos, para lo cual, dicha carretilla elevadora comprende un contrapeso (6) abatible, previsto para la distribución del peso en el eje trasero (3) y medios de bloqueo/desbloqueo, entre el mástil (4) y el chasis (1) previstos para la distribución del peso en el eje delantero (2), quedando reducido el peso por eje, por debajo de los límites establecidos en el compartimento de carga del avión.

Otras apariciones publicadas en el BOPI:

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